每月存档:七月 2023

整理一下Aubo机器人的ROS环境搭建步骤 完成 WSL(Window system for Linux)下安装ROS 安装部分依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin…

jenkins实例似乎离线 jenkins没有网络，报错 UnknownHostException，如果你尝试了很多文章都提到的替换url地址，但是没什么用，说明你的jenkins可能并没有网络。 如果是用docker启动的jenkins，需要添加参数 docker run -it --rm --network=host jenkins /bin/bash ，这样容器才能使用到物理机的网络。 如果…

通常jquery.lazyload.min.js会一次性预加载所有的图片，导致在分页的时候，还会刷新上一页的图片，这样的效果很不好。那么我们现在来解决这个问题： 注意我画横线的部分，ajax分页添加内容的部分，我们需要定义一个新的变量来接数据，这样每次添加进的内容就是新加载出来的内容，在预加载初始化的时候，指定只预加载我们新添加进的内容，就可以实现，在jquery.lazyload.min.js中…

/* * 一 util *      是 node 里面一个工具模块 ,node 里面几乎所有的模块 都会用到 在这个模块 *  功能: *      1 实现继承 这是主要功能 *      2 实现对象的完整输出 *      3 实现判断数据类型 * */ //引入工具类 var util = require("util"); function Parent(){ //继承Parent函数内…

一、实验目的 掌握 RIP 被动接口的意义 理解 RIP 被动接口的配置 二、应用环境 路由器连接终端的不需要进行 RIP 协议广播，所以该接口需要设置为被动接口。 三、实验设备 DCR-2655 两台 网线（交叉线） 三条 四、实验拓扑 五、实验要求 六、 实验步骤 第一步：按照上表，配置路由器的所有接口地址并测试连通性 Router_config#hostname Router-A Route…

使用冷启动可以让我们的APP看起来更流畅，给用户更好的体验，在启动的时候，给界面一些动画，不至于让用户觉得很卡 Android 实现： <style name="MyTheme" parent="Theme.AppCompat.NoActionBar"> <item name="android:windowBackground">@drawable/my_pic</i…

postqueue的保存目录如果空间不够大，在邮件堆积的情况下，有可能的空间就会被占满，而系统的其他分区还是很空的，怎么办，我们可以修改一下postfix的queue的保存位置。 如何修改postfix的queue_directory目录： 1）使用root账号创建期望保存postfix队列的路径，比如/home/mcwd-ndlp/data/postfix，则进行如下操作： mkdir /hom…

let statusHeight:CGFloat = { if #available(iOS 13.0, *) { let scene = UIApplication.shared.connectedScenes.first as? UIWindowScene let frame = scene?.statusBarManager?.statusBarFrame return frame?.hei…

计算机不能直接识别和执行高级语言写的命令，必须用编译程序(也称编译器)把C源程序翻译成二进制形式的目标程序，然后再将该目标程序与系统的函数库以及其他目标程序连接起来，形成可执行的目标程序 C语言的编译和执行需要执行以下步骤和方法 上机输入和编辑源程序 ：通过键盘向计算机输入程序，如发现有错误，要及时改正。文件以.c作为后缀，生成源程序文件，如f.c。 对源程序进行编译 ：先用C编译系统提供的"预处…