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java基本数据类型的转换 先了解Java的数据类型有哪些 转换分为自动类型转换（隐式转换）和强制转换（ 显示转换） 自动转换：从小到大进行转换，byte ->short(char)->int->long->float->double 强制转换：double→float→long→int→short(char)→byte 注意 ：强制转换可能会有数据溢出（右侧数值大小…
CT的方式就是从不同角度去拍摄图像。我们每旋转一个角度就拍摄一次，然后利用大量不同角度拍到的投影图，用数学算法反计算出一个断层面图像，从而可以看到每一个断面的图像。这便是计算断层成像。 在医学图像成像时，是通过x射线穿过人体来实现的，射线穿过人体后会衰减，然后被仪器测量到，也就是说我们已经知道了拉东变换的结果，需要通过这个结果还原出射线穿过的人体剖面，这个还原的过程被称为拉东逆变换。 MRI的原理…
参考 Domain Adaptive Faster R-CNN for Object Detection in the Wild - 云+社区 - 腾讯云 目录 摘要 1、简介 2、相关工作 3、预热 3.1、Faster R-CNN 3.2、用H散度分布排列 4、目标检测的域适配 4.1、概率观点 4.2、域适配组件 4.3、网络预览 5、实验 5.1、实验设置 5.2、实验结果 5.2.1、从…
概述 teb_localplanner是以优化的方法进行局部导航的软件包。基于timed elastic band 方法进行轨迹生成。考虑了运动时的轨迹执行时间、避障、动力学的界约束等条件。此笔记是对teb包的源代码进行学习的一个记录。 teb包的类继承图 1、teb中的g2o类型 利用doxywizard+graphiz对包进行解析，查看类继承图 teb的优化问题的解决利用了开源软件包g2o，先…
strlen和mb_strlen都是用于获取字符串长度的，其中strlen只是针对单个字节编码字符，也就是说它计算的字符串的总字节数。如果是多字节编码的，如GBK和UTF8，使用strlen得到的不是字符的格式，而是该字符的总字节数，可以通过使用mb_strlen获取其字符的格式，使用mb_strlen要注意两点，第一，要开启mbstring扩展，而是要指定字符集 eg: <?php $st…
今天在做练习的时候，发现如何都无法 ping 通外网，在经过各种网络求助后，问题已经得到解决，总结如下： 一、 仔细查看确定虚拟机的网卡模式是否选对 ， 物理环境使用路由器选择桥接模式，单机或拨号上网选择 NAT 模式，不想用虚拟机上网则选主机模式 （ 问题虽小，却至关重要 ） 二、 查看网关是否配置正确 1. 先进行 dhclien t ，自动获取 ip 地址 2. 通过 # vi /etc/s…
消息框是个很常用的控件，属性比较多，本文列出了它的一些常用方法，及指出了它的一些应用场合。 1. MessageBox("这是一个最简单的消息框！"); 2. MessageBox("这是一个有标题的消息框！","标题"); 3. MessageBox("这是一个确定 取消的消息框！","标题", MB_OKCANCEL ); 4. MessageBox("这是一个…
前端，整行英文单词超出范围，单词完整折行 word-wrap指内容要超出该行范围时，具体如何换行。 white-space: nowrap; 规定段落中的文本不进行换行 word-wrap指内容要超出该行范围时，具体如何换行。 <div class="font"> Failed to execute 'requestAnimationFrame' on 'Window': The ca…
目录 中断系统： 外部中断： 1.外部中断0、1：当触发时，LED状态取反 定时器中断： 1.定时器0、1：LED以1S为周期闪烁 串口通信： 1.串口中断：通过串口发送什么数据给单片机，单片机再通过串口发送回来 中断系统： 当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求，要求CPU 暂停当前的工作，转而去处理这个紧急事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方， 继续原来的工作，这样的…