每月存档:七月 2023

1. 话题录制 1.1 录制所有发布出来的话题，此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中： rosbag record -a 1.2 录制指定话题 rosbag record /topic1 /topic12 -o out.bag 2. 话题回放 2.1 基本回放 rosbag play <your bagfile name> 2.2 等待一定时间之后发布bag文件中的内容 …

今天我的代码在执行一段更新时，其中有一段更新字段为null的操作，却没有更新字段为null成功，代码如下: member.setUserId(null); member.setType(MemberTypeEnum.VISITOR_BIND.getCode()); member.setUpdateTime(new Date()); memberDao.updateById(member); 这里的…

安装官网安装好 xunsearch 后，也许你不知道下步怎么做，那么就可以继续往下看，不然跳过本文。 版权声明：本文为chen19921212原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/chen19921212/article/details/23465953

首先来看我今天思考的找个问题，我想取到类非静态成员的地址，但是一直报错! 由于对类没有一个深入的理解，我查找了很多资料，发现了问题所在。类创建一个对象，他的普通成员函数，也称动态成员函数并不是属于这个对象的，而是属于类的（原谅我很菜，刚知道这一点），那么既然不属于对象，我以上写法是不合理的。但是我觉得这样写也没啥问题，毕竟 a.plays 应该是指向了这个成员函数的地址，但是c++规定了如下规则：…

一，openpose是一种自底向上的算法： OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络和监督学习并以Caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。适用于单人和多人，具有极好的鲁棒性。是世界上首个基于深度学习的实时多人二维姿态估计应用，基于它的实例如雨后春笋般涌现。 检测所有的关键点，再group成不同的人，是当前比较流行的人体姿态…

认证，是一种信用保证形式。按照国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）的定义，是指由国家认可的认证机构证明一个组织的产品、服务、管理体系符合相关标准、技术规范（TS）或其强制性要求的合格评定活动。认证的好处不言而喻，它是产品的“信用证”，是企业管理水平的“体检证”，也是国际贸易的“通行证”。 全球范围内的各类认证五花八门，不同国家、不同行业和不同客户对产品的认证要求也不尽相同。懂磁帝为大…

1、docker安装 1.1 配置docker-yum源 yum -y install yum-utils yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 1.2 查看可选择的docker-ce版本 yum list docker-ce --showdupl…

ssh服务链接 ssh 名字@IP -p 端口号 连接不上要先开启ssh服务， net start sshd ssh -p 88 zhangsan@xxx.xxx.x.xxx(或者域名） #如果使域名的话先要做vps虚拟专用端口映射 scp传输 上传：复制目录命令格式：-r是递归复制 scp -r local_folder remote_username@remote_ip:remote_fold…