错误：java.lang.IllegalArgumentException 非法论据异常，也可称为非法形参异常。argument不是参数的意思，是争吵，争论；论据。我们经常用args用作形参。 在SSM动态javaweb服务器框架中，我们经常看到这个异常，很多人说这是参数异常，检查自己在ioc容器中配置的参数是否正确，其实这是项目使用的Java编译器（即Java compiler）使用的jdk版本…
关于salesforce推送： SDK已经更新的到8.0了，所以推送注册时候的方法跟随SDK升级 上代码： 在didFinishLaunchingWithOptions中实现： //Register remote notifaction UIUserNotificationType types = UIUserNotificationTypeBadge| UIUserNotificationTyp…
点击上方，选择 星标 或 置顶 ，每天给你送干货 ！ 阅读大概需要7分钟 跟随小博主，每天进步一丢丢 参考：AI派 李航博士的《统计学习方法》可以说是机器学习的入门宝典。现如今，统计学习方法（第2版）于今年5月份出版，在第一版监督学习的基础上，增加了无监督学习内容，更加丰富，是非常值得学习材料。最近清华大学深圳研究院的袁春教授为《统计学习方法（第2版）》制作了课件方便学习观看。李航博士特此在微博上…
最近几天调试PLC和单片机通讯，通讯方式采用modebus485 RTU方式在此处做总结： 1、上位机需要明确奇偶校验参数； 2、根据后面的链接对应实际的命令发送数据例如： 3、展示效果： 4、链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1QvHGIdIrKkVB9tx9sutvIg 提取码：19db 5、modebus CRC16校验 小端（低位在前高位在后）链接： htt…
android:spinnerMode=”dropdown” 该行代码就是设置下拉框弹出位置的属性，分为：dropdown（显示框下面显示）和dialog（下拉列表弹出形式）。 有的手机即使这样设置后取到了一定的效果。但是会出现一种情况：下拉框遮挡住了Spinner的显示框，这是因为有一个属性： android:overlapAnchor=”false” 。 这个属性默认是true。改为false…
有很多苦逼小白问怎样学C++，对C++有兴趣但无从下手，小编就整理了一些C++的基础，希望能给大家一些帮助！ 1.内置类型：C++中这些基本的数据类型也称为内置类型，也就是语言内部已定义的基本类型。 自定义类型：自己用struct/class/enum/union等定义的就是自定义类型。 2.名字空间域的作用：解决全局命名冲突的问题. 标准C++库中的所有组件都是在一个被称为std的名字空间中声明…
问题状态：已解决 问题描述：在进行串口实验时，我们发现使用串口调试助手输出的中文全是乱码（不是文件中的中文乱码，是串口输出的时候出现乱码），见以下图片： 解决方案： 1.首先在你的文件中找到main.c文件，然后使用记事本打开，然后保存另存为，选择ANSI编码（原来默认的是UTF-8），替换原来文件。 2.然后重新编译工程，下载到开发板，再打开串口调试助手，然后我们发现问题已经解决。 （这里注意：…
组织需要一种使应用程序交付快速，可预测和安全的方法，而诸如docker之类的容器所提供的敏捷性则可以帮助开发人员实现这一目标。 对于Java EE应用程序，这可以在容器中打包应用程序，应用程序服务器和其他依赖项，这些容器可以在构建，测试和生产环境中复制。 这使您更接近实现连续交付。 至少这是 托马斯网络研讨会 上的摘要 ，我几天前一直在发表 。 这是一篇支持博客的文章，其中包含有关设置的更多详细信…
写出判断ABCD四个表达式的是否正确, 若正确, 写出经过表达式中 a的值 int a = 4; (A)a += (a++); (B) a += (++a) ;(C) (a++) += a;(D) (++a) += (a++); 注:a++表示先运算后+1;++a表示先+1后运算 (A)分解成 a = a + (a++)==> a = (a+1) + a = 9 (B)分解成 a = a +…
ROS运行环境：ARM ubuntu14.04 + ROS indigo 在arm环境下编译ros应用程序，速度极慢，无法忍受，尝试在x86机器上搭建docker+ros交叉编译环境。 交叉编译环境的搭建主要参考： http://answers.ros.org/question/191070/compile-roscore-for-arm-board/ 1 ARM ubuntu环境上安装arm-i…