ros-planning/navigation_tutorials 使用 (rviz跑slam算法)
ros-planning / navigation_tutorials https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel/navigation_stage/launch 1)roslaunch navigation_stage move_base_gmapping_5cm.launch 建图 2)rosru…
shutdown、shutdownNow方法的理解
shutdown() 1、当线程池调用该方法时,线程池的状态则立刻变成SHUTDOWN状态。此时,则不能再往线程池中添加任何任务,否则将会抛出RejectedExecutionException异常。但是,此时线程池不会立刻退出,直到添加到线程池中的任务都已经处理完成,才会退出。 shutdownNow() 1、根据JDK文档描述,大致意思是:执行该方法,线程池的状态立刻变成STOP状态,并试图停…
html + css + javascript 制作时间轴
在做很多小功能的时候,我们可能都需要时间轴,比如版本记录,或者一个流程的记录,简洁明了的设计会给人眼前一亮的感觉,如何大气简洁又能表述清楚呢,我这里有一个版本。 当中的设计包括三角对话框的制作,我在上一篇博客中提过,圆形的制作,定位布局,也有可能,还需要一个回到顶部的功能。回到顶部如果不要求美观别致的话其实是一个相对容易的功能,我在这里的回到顶部也不是很华丽,代码类似这种: $('#scroll-…
(十)DDRC架构组成、效率Efficiency及功能实现
文章目录 一、DDR Controller功能 二、DDR Controller效率计算 三、DDR Controller架构 2.1、AXI Interface 2.2、Command Split 2.3、Write Data Buffer 2.4、Command Reorder1 2.5、Command Reorder2 2.6、DFI Interface 2.7、DFI Write/Read…
pipeline机制
最近在看netty的源码,准备将一些理解和总结写出来,netty的源码写的很漂亮理解起来也不是那么容易,很值得我们去学习和借鉴。我们知道在设计模式里面提到过一种责任链的模式,据我看一些源码的了解(不管是公司的中间件还是一些开源的项目),责任链的应用非常广泛,包括现在在公司做的东西。其中netty很好的扩展了责任链模式来实现netty的骨架,我们这里称它为pipeline模式。 如果将数据比作是水,…
小程序开发中云函数的应用
在做小程序开发的时候,当你创建小程序时会看到一个使用云开发的选项,说白了就是提供我们一个云服务器,在里面可以实现一些服务端的复杂操作,下面小千就来教大家如何去使用云函数进行小程序的开发。 创建目录与云函数 第一步,在微信开发者工具中创建目录与新建nodejs云函数 接下来,需要将此目录在project.config.json中进行配置: “cloudfunctionRoot”: “./cloudf…
Windows配置互联网访问检测服务器-IspSrv
赛题 1、搭建服务 2、配置服务 3、配置IIS 4、客户端 原理 赛题 (一)服务器 IspSrv 上的工作任务 1.互联网访问检测服务器 为了模拟 Internet 访问测试,请搭建网卡互联网检测服务。 1 、搭建服务 版权声明:本文为m0_56677113原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/…
ios点击输入框,界面放大解决方案
ios点击输入框,界面放大解决方案 参考文章: (1)ios点击输入框,界面放大解决方案 (2)https://www.cnblogs.com/cczlovexw/p/7485035.html 备忘一下。
网络安全应急响应—-6、挖矿攻击应急响应
文章目录 一、挖矿木马简介 1、挖矿流程 2、挖矿木马的传播方式 二、常见的挖矿木马 三、挖矿木马应急响应方法 3.1、隔离被感染的服务器/主机 3.2、确认挖矿进程 3.3、系统排查 3.3.1、判断挖矿木马挖矿时间 3.3.2、了解网络部署环境 3.3.3、系统排查 3.4、挖矿木马清除 四、挖矿木马防御 一、挖矿木马简介 挖矿 : 每隔一个时间点,比特币系统会在系统节点上生成一个随机代码,互…
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