OLED显示屏显示效果 温馨提示：本篇博客文章仅仅是OLED屏幕的驱动代码，其余代码（温度，时间显示代码）见本人主页其它文章...... 注意！！！！请拷贝整个keil工程出来再打开，在文件夹内文件路径太长keil5会打开失败！！！！ 完整工程和资料包下载： https://download.csdn.net/download/qq_34885669/11640003 注意！！！！请拷贝整个kei…
对于 SQL 中inner join、outer join和cross join的区别很多人不知道，我也是别人问起，才查找资料看了下，跟自己之前的认识差不多，如果你使用join连表，缺陷的情况下是inner join,另外，开发中使用的left join和right join属于outer join,另外outer join还包括full join.下面我通过图标让大家认识它们的区别。 现有两张表…
ModuleNotFoundError: No module named 'em’解决办法 问题描述：在运行catkin build时候出现ModuleNotFoundError: No module named 'em’错误，具体如下： Errors << VisionTracking:make /home/zhangman/VisionTracking/logs/VisionTra…
凹凸映射 Bump mapping 使用一张法线纹理（normal map）来直接存储表面法线，又被称为法线映射。 由于法线纹理中存储的法线是切线空间下的方向，因此有2 种选择： 1.在切线空间下进行光照计算，光照方向、视角方向变换到切线空间下。 2.在世界空间下进行光照计算 ，法线方向变换到世界空间下，再和世界空间下的照方向、视角方向进行计算。 引用内容地址： http://www.cnblog…
本人也是小白，首先遇到问题不要慌，慢慢分析问题，下面是我安装rabbitmq的一些心得。 我用的系统版本是统信的UniontechOS版本,不过版本大同小异，下面会说解决办法。 1、安装rabbitmq时，首先需要检查是否安装了依赖软件erlang。 erl 如果出现系统版本提示，说明erlang安装成功了。输入halt(). 注意括号后面有一个点，且括号内为空。只为退出erlang。 halt(…
解析相对路径和绝对路径(以图片为例) 1.区分 绝对路径: 带盘符的路径如:C:\Program Files(D盘,E盘都是属于盘符) 相对路径: 这个路径是以 当前文件所在的位置 为参考系 当前文件指的是写了路径的那个文件 2.常见情况 a.当文件与图片在同一个文件夹下时,如下图所示: 那么如果图片标签需要设置为杰伦.jpg的话,那么图片路径应该为 杰伦.jpg ,引用代码如下所示: <…
目录 1.打开VSCode设置 2.选择代码块文件或者创建代码块 3.选择需要设置的文件类型 4.具体使用 在iOS开发中，我们经常使用 Xcode 里面的代码块，来提高开发效率。把平时经常使用到的方法，或者是代码比较多的方法，弄个代码块，就不需要一个一个字符去敲了，非常方便。 那么在使用 VSCode 的时候，我们也想和使用 Xcode 一样，设置代码块，方便平时开发调用，该如何去设置呢？？？请…
1、关于torch导出onnx时候无法导出 upsample_bilinear2d的问题： 有人说直接将bilinear换成nearest，但是模型效果自然打折扣 完美的解决方案如下 torch.onnx.export(model, dummy_tensor, output, export_params=True,opset_version=11) 这里只需要在后面多加一个 opset_versi…