Ubuntu18.04安装ros2
1、安装UTF8，本操作会把当前系统的语言改为英文 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 2、查看语言环境：locale 3、安装源设定 1）添加密钥 sudo apt update && sud…
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Ubuntu18.04安装ros2
windows安装CPU版本 torch_geometric教程
由于最近需要搞图神经网络（GNN），因此需要安装 torch_genmetric：Graph Neural Network Library for PyTorch ，torch_genmetric 封装了图神经网络常用的算法，例如 GCN（图卷积网络）、GAT（图注意力网络）等等，因此安装其是十分必要的。 本人环境配置：系统：windows10，python版本：3.6.1，pytorch版本：1…
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windows安装CPU版本 torch_geometric教程
编程队伍队名_关于举办十四所第四届“国睿杯”青年软件技能编程大赛的通知…
随着软件技术的迅猛发展，在我国“网络强国、网信布局”的号召下，在软件智能化发展，软件定义未来的发展趋势下，为进一步提升我所青年软件编程能力，促进装备软件性能提升，十四所特举办第四届“国睿杯”青年软件技能编程大赛，激发软件编程人员工作活力和创新意识，进一步促进科技创新人才培养。本次活动由十四所团委主办，三部团总支承办。现将有关事项通知如下： 一、比赛主题 人工智能与软件化雷达 二、比赛内容 比赛采用…
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编程队伍队名_关于举办十四所第四届“国睿杯”青年软件技能编程大赛的通知…
sca(software communication architecture)
sca是什么 sca（software communiation architecture） sca是sdr（软件定义无线电）的软件架构 sca和sdr之间的关系 sdr（software defined radio）是对传统无线电（radio）的一个改进，其采用软件的形式代替无线电射频（radio）硬件完成功能，因此叫做软件定义（software defined）无线电(radio)。 sca用…
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sca(software communication architecture)
ConcurrentHashMap 的工作原理及源码分析，如何统计所有的元素个数
1.ConcurrentHashMap(线程安全)： ConcurrentHashMap采用了非常精妙的"分段锁"策略，ConcurrentHashMap的主干是个Segment数组。 final Segment<K,V>[] segments; Segment继承了ReentrantLock(参照： https://blog.csdn.net/striveb/article/deta…
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ConcurrentHashMap 的工作原理及源码分析，如何统计所有的元素个数
python 显示中文_Python生成词云图（绕坑）
作者：小灰辉 Python编程吧 相信大家对Python生成词云图再熟悉不过了，今天说说作为新手的我都踩到了哪些坑！ Wordcloud是基于Python开发的词云图生成库，功能强大并使用简单，但wordcloud默认是不支持显示中文的，文本里的中文会被显示成方框。 代码如下： import matplotlib.pyplot as plt from wordcloud import WordCl…
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python 显示中文_Python生成词云图（绕坑）
长事务@Transactional（死锁、连接不足）
在Spring中进行事务管理非常简单，只需要在方法上加上注解 @Transactional ，Spring就可以自动帮我们进行事务的开启、提交、回滚操作。甚至很多人心里已经将Spring事务 @Transactional 划上了等号，只要有数据库相关操作就直接给方法加上 @Transactional 注解。 /** * 代码片段1 */ @Transactional(rollbackFor = E…
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长事务@Transactional（死锁、连接不足）
服务器上基于SR-IOV的IO虚拟化技术解读
虚拟化技术经过多年的发展，其CPU虚拟化和内存虚拟化均已成熟，但I/O虚拟化技术却变化不大。INTEL公司提出的SR-IOV技术通过在硬件层增加虚拟支持，极大的提高了物理设备的使用效率和I/O性能。 SR-IOV 技术标准允许在虚拟机之间高效共享 PCIe（Peripheral Component Interconnect Express，快速外设组件互连）设备，并且它是在硬件中实现的，可以获得能…
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服务器上基于SR-IOV的IO虚拟化技术解读
通过feign接口上传文件时报错the request was rejected because no multipart boundary was found
通过feign接口上传文件时报错the request was rejected because no multipart boundary was found 原因是在定义feign接口时使用了@RequestParam注解，应该改为@RequestPart注解 @FeignClient(name="DOC", contextId = "file") @RequestMapping("/doc/…
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通过feign接口上传文件时报错the request was rejected because no multipart boundary was found
页面加载过程(url-＞页面)
当我们在浏览器输入URL地址开始，到web页面加载完毕，这个过程称作网页加载过程。具体如下： 在浏览器地址栏输入URL DNS域名解析 发送HTTP请求 服务器接收请求做出响应 浏览器解析渲染页面 1.浏览器接受URL开启网络请求线程（涉及到：浏览器机制，线程与进程等） 2.开启网络线程到发出一个完整的http请求（涉及到：DNS解析，TCP/IP请求，5层网络协议等） 3.从服务器接收到请求到对…
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页面加载过程(url-＞页面)