Qt+OpenGL进阶教学之三维模型读取 基于Qt+OpenGL的UR3机械臂仿真与控制系统（三） 综述 ：本文介绍了如何读取一个.obj文件并将其用OpenGL绘制出来 机械臂模型转.OBJ 用到的模型文件可以在UR3机器人的官方网站上下载，一般下载的模型文件是.STEP文件或者是.SLDSAM格式，使用SOLIDWORKS打开下载的模型文件，同时需要安装SW的插件， 插件安装参考 。环境配置好…
版本：Ruo-Vue 3.8.0 项目地址： https://gitee.com/y_project/RuoYi-Vue 0：初始化参数时序图 1：init() 初始化代码位置：com.ruoyi.system.service.impl.SysConfigServiceImpl#init @PostConstruct public void init() { loadingConfigCache(…
“STOP:c0000218 {Registry File Failure}”是一个很典型的错误信息，造成错误的原因是硬盘错误或硬盘损坏。解决办法如下： 1. 从 Windows XP 光盘启动计算机。如果出现提示，请选择从光盘启动计算机必须选择的任何选项。 2. 当提示你选择“修复或故障恢复”时，请按R。这将启动Microsoft故障恢复控制台。 3. 根据提示，键入管理员密码。如果管理员密码为…
Kubernetes 进阶 Yaml基础 Yaml编写规则 大小写敏感 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许使用Tal键，只允许使用空格 缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可 ”#” 表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略 YAML只有两种结构类型需要知道: lists, maps YAML Maps Maps的value既能够对应字符串也能够对应一个Maps。例如： ap…
nginx应用 写在开始 一、 正向代理 1.1概念 1.2 正向代理实现 二、 反向代理实现 1. proxy_pass 2. proxy_set_header 3. proxy_redirect 4. Nginx反向代理实战 三、 Nginx的安全控制 3.1 如何使用SSL对流量进行加密 3.2 Nginx的SSL相关指令 1. ssl 2. ssl_certificate 3. ssl_c…
H5正常但App异常的可能性 css异常： 不支持的选择器 非H5端不支持*选择器； body的元素选择器请改为page，同样，div和ul和li等改为view、span和font改为text、a改为navigator、img改为image... webview浏览器兼容性 vue页面在App端，默认是被系统的webview渲染的（不是手机自带浏览器，是rom的webview），在较老的手机上，比…
vim自动补全插件YouCompleteMe的安装及配置 本文主要介绍了vim自动补全插件YouCompleteMe的安装教程，仅供参考。 本教程操作系统环境为：Ubuntu 12.04 LTS YouCompleteMe的Github网址如下 ： https://github.com/Valloric/YouCompleteMe 1.安装前准备 1.1 vim版本 安装YouCompleteMe…
分区容错如何保证？ 在分布式系统设计中，需要遵循CAP理论，如果我们要让一个服务具有容错能力，那么最常用最直接的办法就是让一个服务的多个副本同时运行在不同的节点上。但是，当一个服务的多个副本都在运行的时候，我们如何保证它们的状态都是同步的呢，或者说，如果让客户端看起来无论请求发送到哪一个服务副本，最后都能得到相同的结果？实现这种同步方法就是所谓的状态机复制（State Machine Replic…
先导入 第三方库 import requests 复制准备爬虫的网络图片的地址链接 url='https://tse1-mm.cn.bing.net/th/id/R-C.c6c03edea530e9caa677c9d17f193a4d?rik=MBgpsjumbTD5eQ&riu=http%3a%2f%2fwww.desktx.com%2fd%2ffile%2fwallpaper%2fsc…
解决方法是关闭response的writer。 下面是ajax代码 $j.ajax({type : "POST",url : "/asi/jsonCarrier.jsp",data : {"artistId":"${artistID}"}, //这里从session里拿出了artistID变量，用的是el表达式datatype : "text",timeout: 10000,success : …