清理SQL日志的方法
手动清理1、打开查询分析器，输入命令DUMP TRANSACTION 数据库名 WITH NO_LOG 2、再打开企业管理器--右键你要压缩的数据库--所有任务--收缩数据库--收缩文件--选择日志文件--在收缩方式里选择收缩至: ,这里会给出一个允许收缩到的最小M数,直接输入这个数,确定就可以了。如1) 自动清理 企业管理器-》管理-》sql server代理(要启动服务)-》作业 …
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清理SQL日志的方法
ROS中的坐标系管理系统
TF有一个时间属性，默认会记录10s之内，机器人所有坐标之间的位置关系 机器人中的坐标变换 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch rosrun turtlesim turtle_teleop_key rosrun tf view_frames 运行roslaunch t…
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ROS中的坐标系管理系统
JS JSONP跨域获取百度地图实时拥堵信息
JSONP跨域获取百度地图实时拥堵信息 ajax只能请求本台服务器的后台,获取到后台返回来的数据。但是无法获取别的服务器提供的请求接口。这时JSONP跨域就解决了这个问题。 这里是调用百度地图API获取实时堵车数据的JS代码： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8">…
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JS JSONP跨域获取百度地图实时拥堵信息
关于MFC OCX控件 关于菜单的 ＜unknown verb＞如何去掉
MFC生成的ocx 关于菜单上总是带一个 unknown verb 经搜索，发现是向导的BUG，缺少宏定义。 网上有介绍说把afxctl.rc 包含进来才能去掉，但会多一些无用的信息 经测试，只需要在项目的rc文件 添加一个宏字符串即可： AFX_IDS_VERB_PROPERTIES 65089 &Properties… 这个定义是从afxctl.rc中复制过来。 版权声明：本文为ljy…
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关于MFC OCX控件 关于菜单的 ＜unknown verb＞如何去掉
【数据结构】集合及运算
集合的表示 集合运算：交、并、补、差，判定一个元素是否属于某一集合 并查集：集合并、查某元素属于什么集合 并查集问题中集合存储如何实现？ 可以用树结构表示集合，树的每个结点代表一个集合元素 采用数组存储形式 集合运算 （1）查找某个元素所在的集合（用根结点表示） int Find( SetType S[ ], ElementType X ) { /* 在数组S中查找值为X的元素所属的集合 */ /…
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【数据结构】集合及运算
从零开始OpenCV遇到的问题一
问题1：anaconda与opencv安装问题 解决方法： （1）安装anaconda时选择path选项（如下图） （2）在cmd中输入pip install opencv_python 然后就可以使用了 问题2：使用spyder读取并显示图片时出错：error: OpenCV(4.4.0) C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-…
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从零开始OpenCV遇到的问题一
使用adb命令安装apk到电视
前提：电视、电脑处于同一网络； 确定你的电视已打开adb调试服务： OPPO电视为例：我的应用_设置_通用_开发者选项 打开开发者选项 Windows下，运行_cmd，进入命令行模式； 已安装配置adb环境：直接输入 adb， 如下图 查看电视IP，OPPO电视为例：我的应用_设置_网络_双击选定的网络 连接TV的IP： adb connect ip 回车，如下图，连接成功； 安装第三方a…
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使用adb命令安装apk到电视
Prettier配置
问题：设置了保存自动格式化代码，在ctrl+s保存的时候，代码就格式化了，格式化后代码格式错乱 1. 项目根目录新建 .prettierrc.js module.exports = { singleQuote: true, // 使用单引号而不是双引号 semi: false, // 句尾是否加; proseWrap: 'never', // 换行,always：超过printWidth就换行，n…
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Prettier配置
Spring Boot 编程思想学习笔记——isSingleton 单例模式
spring配置文件中有个属性isSingleton ——是否单例 isSingleton 方法则判断 Bean 是否在 Spring IoC 中为单例。这里需要记住的是在 Spring IoC 容器 中，默认的情况下， Bean 都是以单例存在的，也就是使用 getBean 方法返回的都是同一个对象。与 isSingleton 方法相反的是 isPrototype 方法，如果它返回的是 true…
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Spring Boot 编程思想学习笔记——isSingleton 单例模式