android studio可以非常方便地查看当前类的结构，包括类的方法与成员变量等等。只须点击Project栏下侧的Structure即可查看类的结构。里面的工具栏可以对类的信息进行筛选，非常方便。 所谓工欲善其器，必先利其器，现将类结构的图标含义与头栏工具选项的作用详细研究一番，将心得记录归纳，以免遗忘，如有错误之处，还请各位同学指出。 TextView的类结构信息如下图(筛选全选) 1.Ja…
动力学介绍 机器人动力学明确描述机器人力和运动之间的关系。在机器人设计、机器人运动仿真和动画以及控制算法设计中，都需要考虑动力学方程，他是对机器人系统力和运动关系的完整表述。 动力学方程一般有两种形式： 1. 欧拉-拉格朗日运动方程 2. 牛顿-欧拉方程 3. 动力学模型 欧拉-拉格朗日运动方程： L = K + P d d t ∂ L ∂ q ˙ i − ∂ L ∂ q ˙ i = τ i , …
RocketMQ 专题 RocketMQ 专题一 1. MQ介绍 1.2 MQ的优点和缺点 1.3 各种MQ产品的比较 2. RocketMQ快速入门 2.1 准备工作 2.1.1 下载RocketMQ 2.2.2 环境要求 2.2 安装RocketMQ 2.2.1 安装步骤 2.2.2 目录介绍 2.3 启动RocketMQ 2.4 测试RocketMQ 2.4.1 发送消息 2.4.2 接收消…
如何更新thonny pip 从官网下载pip安装包 链接: https://pypi.org/project/pip/#files . 点击这里找到安装地址，安装即可 版权声明：本文为weixin_44539751原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44539751/article…
行列选择 以如下数据为例： import pandas as pd df = pd.DataFrame({'A':[1,2,3,7,8,9],'B':[4,5,6,8,9,5],'C':[7,8,10,3,7,7]},index=['a','b','c','d','e','f']) 目前已掌握三种行列筛选的方法：iloc()、loc()、ix()。其共同点是： 1、用[,]表示筛选范围，逗号前为行…
SQL> select session_id from v$locked_object; SESSION_ID ---------- 142 SQL> SELECT sid, serial#, username, osuser FROM v$session where sid = 142; SID SERIAL# USERNAME OSUSER ---------- ---------…
在算法分析中，经常会遇到以下几种渐进符号 渐近精确界记号： Θ Θ（big-theta） 渐近上界记号 ： O O(big-oh) 渐近下界记号 ： Ω Ω(big-omege) 非渐近紧确上界：o(小-oh) 非渐近紧确下界：ω(小-omege) 下面对渐进符号进行详解： 大写O符号 f(n)=O(g(n))，这里f(n)是分析出来算法的执行次数的函数， O的定义: 当且仅当存在正的常数c和n0…
设计门户（Design Gateway） 流程集成界面，通过搭积木的方式实现流程集成，将数据流和控制流可视化，并提供对整个流程进行浏览的界面。设计流程按树状结构定义，每个层次的子任务可以使用不同的设计探索策略。 运行门户（Runtime Gateway） 监控和后处理界面，可以绘制多种曲线、曲面、散点图、柱状图、表格等，结果运行完成后生成Summary报告给出优化运行时间、最优结果及设计变量、约束…
1.跨主机网络解决方案 docker原生的overlay和macvlan 第三方的flannel、weave、calico 众多网络方案是如何与docker集成在一起的？ libnetwork docker容器网络库 CNM (Container Network Model)这个模型对容器 2.macvlan网络方案的实现 Macvlan是一个新的尝试，是真正的网络虚拟化技术的转折点。 Linux…