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Android的底层采用的是linux kernel, linux kernel采用的是GPL(通用公共许可证)。 采用GPL许可证的软件是开源的，简单讲这样的程序需要公开源码，任何人都能获得能够进行下载，修改源码，但是修改后的程序也必须采用GPL许可证，就是说不能进行私有化。 linux kernel驱动程序是GPL许可证，如果google直接使用linux kernel的话，手机厂商的驱动程序…

用svn命令checkout代码的时候出现问题： svn: Can’t connect to host ‘10.1.1.200’: No route to host 解决方法： 首先检查防火墙的状态，如果防火墙没有关闭，关闭防火墙： 对于centos6.5 先关闭防火墙： 关闭命令： service iptables stop 永久关闭防火墙：chkconfig iptables off 两个命令…

当需要使用服务间的互相调用的时候，通常来说最优雅的方式莫过于Feign调用了。但是有时候特殊原因还是需要使用httpClient之类的工具。 本次我在使用RestTemplate调用本地服务的时候，会出现如下错误： Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [R…

标注是显示地图上的文字信息，它是出图中必不可少的重要要素，小班图形的属性因子填完后，一般要把需要的属性因子以分子式的形式标注在相应的小班图形上，其方法有如下几种： ⑴把属性表中的因子按已编好程序的分子式的形式标注到图上 点击“标注要素”（即打“√”）→再右击要标注的面层，点击“属性”，则出现“图层属性”对话框→选定“标注”→在“方法（M）”栏中 版权声明：本文为qq_41127811原创文章，遵循…

三种比较简单pid控制算法公式 控制点目前包含三种比较简单的pid控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种是最简单的基本算法，各有其特点，一般能满足控制的大部分要求： 1、PID增量式算法 离散化公式(注：各符号含义如下)： u(t)----- 控制器的输出值。 e(t)----- 控制器输入与设定值之间的误差。 Kp------- 比例系数。 Ti------- 积分时间常数。…

FFmpeg+SDL FFmpeg 可以实现视频的解码，将原始 视频文件 转换为 YUV ，而这些像素数据不能直接显示在屏幕上。 SDL 就是将像素数据“画”在屏幕上，实现 YUV 到 屏幕 的转换。 SDL与OpenGL SDL 是跨平台的多媒体库，旨在提供对音频，键盘，鼠标，操纵杆等的低级访问。它还通过OpenGL支持3D硬件。SDL实际上是对底层绘图API（Direct3D，OpenGL）的…

实际搭建效果 （上车地址一）： https://jdbean1.tk （上车地址二）： https://jdbean2.tk QQ机器人搭建效果 ，可以发送“菜单”、“登录”、“查询”等指令 可以一起交流讨论 作者使用的各插件包括： 1.青龙面板 2.傻妞机器人sillyGirl 3.QQ登录插件go-cqhttp 4.微信插件XYO（目前已收费，建议使用千寻），机器人效果：jdbean888 5…

一、实验目的 KNN分类法是最简单的机器学习算法之一，可以用于分类和回归，是一种监督学习算法。朴素贝叶斯是一种基于概率理论的分类算法，以贝叶斯理论为理论基础，通过计算记录归属于不同类别的概率来进行分类，是一种经典的分类算法。本实验主要目的是培养学生能够掌握KNN和朴素贝叶斯，并用python程序实现KNN和朴素贝叶斯分类算法，在iris数据进行训练，并对测试记录进行分类。 二、实验要求 学习掌握数…

这篇博客主要是介绍怎么简单使用OkHttpClient访问Url进行简单的Http请求。 第一步，在Android工程中添加依赖： compile 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.7.0' 这里以okhttp3为例子，在build.gradle（app）下的dependencies标签下添加依赖： 第二步，代码实现： 可以新建一个类用来练习，这里我随便建了个类 代码如…

NSPredicate是什么 NSPredicate：谓词 字面翻译是这个意思，但是我觉得谓词这个词太难以理解了 NSPredicate的具体用途应该还是过滤，类似于过滤条件之类的，相当于一个主语的谓语，所以说会是谓词这个名字。（我是这么理解的） NSPredicate的创建 我们看到创建谓词使用类方法predicateWithFormat: (NSString*) format，format 里…