为什么Android驱动程序不开源?

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Android的底层采用的是linux kernel, linux kernel采用的是GPL(通用公共许可证)。 采用GPL许可证的软件是开源的,简单讲这样的程序需要公开源码,任何人都能获得能够进行下载,修改源码,但是修改后的程序也必须采用GPL许可证,就是说不能进行私有化。 linux kernel驱动程序是GPL许可证,如果google直接使用linux kernel的话,手机厂商的驱动程序…

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svn: Can’t connect to host ‘*.*.*.*’: No route to host

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用svn命令checkout代码的时候出现问题: svn: Can’t connect to host ‘10.1.1.200’: No route to host 解决方法: 首先检查防火墙的状态,如果防火墙没有关闭,关闭防火墙: 对于centos6.5 先关闭防火墙: 关闭命令: service iptables stop 永久关闭防火墙:chkconfig iptables off 两个命令…

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RestTemplate 调用本地服务 connection refused

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当需要使用服务间的互相调用的时候,通常来说最优雅的方式莫过于Feign调用了。但是有时候特殊原因还是需要使用httpClient之类的工具。 本次我在使用RestTemplate调用本地服务的时候,会出现如下错误: Servlet.service() for servlet [dispatcherServlet] in context with path [] threw exception [R…

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ArcGIS分子式的标注

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标注是显示地图上的文字信息,它是出图中必不可少的重要要素,小班图形的属性因子填完后,一般要把需要的属性因子以分子式的形式标注在相应的小班图形上,其方法有如下几种: ⑴把属性表中的因子按已编好程序的分子式的形式标注到图上 点击“标注要素”(即打“√”)→再右击要标注的面层,点击“属性”,则出现“图层属性”对话框→选定“标注”→在“方法(M)”栏中 版权声明:本文为qq_41127811原创文章,遵循…

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pid c语言算法plc,三种比较简单pid控制算法公式

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三种比较简单pid控制算法公式 控制点目前包含三种比较简单的pid控制算法,分别是:增量式算法,位置式算法,微分先行。这三种是最简单的基本算法,各有其特点,一般能满足控制的大部分要求: 1、PID增量式算法 离散化公式(注:各符号含义如下): u(t)----- 控制器的输出值。 e(t)----- 控制器输入与设定值之间的误差。 Kp------- 比例系数。 Ti------- 积分时间常数。…

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FFmpeg与OpenGL与SDL

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FFmpeg+SDL FFmpeg 可以实现视频的解码,将原始 视频文件 转换为 YUV ,而这些像素数据不能直接显示在屏幕上。 SDL 就是将像素数据“画”在屏幕上,实现 YUV 到 屏幕 的转换。 SDL与OpenGL SDL 是跨平台的多媒体库,旨在提供对音频,键盘,鼠标,操纵杆等的低级访问。它还通过OpenGL支持3D硬件。SDL实际上是对底层绘图API(Direct3D,OpenGL)的…

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傻妞对接青龙,对接QQ、TG、微信。一键、DOCKER安装—-JD挂机一体化平台搭建之篇三【2022.11.29】

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实际搭建效果 (上车地址一): https://jdbean1.tk (上车地址二): https://jdbean2.tk QQ机器人搭建效果 ,可以发送“菜单”、“登录”、“查询”等指令 可以一起交流讨论 作者使用的各插件包括: 1.青龙面板 2.傻妞机器人sillyGirl 3.QQ登录插件go-cqhttp 4.微信插件XYO(目前已收费,建议使用千寻),机器人效果:jdbean888 5…

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数据挖掘实验——KNN和贝叶斯分类的实现

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一、实验目的 KNN分类法是最简单的机器学习算法之一,可以用于分类和回归,是一种监督学习算法。朴素贝叶斯是一种基于概率理论的分类算法,以贝叶斯理论为理论基础,通过计算记录归属于不同类别的概率来进行分类,是一种经典的分类算法。本实验主要目的是培养学生能够掌握KNN和朴素贝叶斯,并用python程序实现KNN和朴素贝叶斯分类算法,在iris数据进行训练,并对测试记录进行分类。 二、实验要求 学习掌握数…

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Android使用OkHttpClient进行简单的Http请求

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这篇博客主要是介绍怎么简单使用OkHttpClient访问Url进行简单的Http请求。 第一步,在Android工程中添加依赖: compile 'com.squareup.okhttp3:okhttp:3.7.0' 这里以okhttp3为例子,在build.gradle(app)下的dependencies标签下添加依赖: 第二步,代码实现: 可以新建一个类用来练习,这里我随便建了个类 代码如…

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【iOS开发技术】NSPredicate谓词的用法 数组过滤

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NSPredicate是什么 NSPredicate:谓词 字面翻译是这个意思,但是我觉得谓词这个词太难以理解了 NSPredicate的具体用途应该还是过滤,类似于过滤条件之类的,相当于一个主语的谓语,所以说会是谓词这个名字。(我是这么理解的) NSPredicate的创建 我们看到创建谓词使用类方法predicateWithFormat: (NSString*) format,format 里…

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