ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 Qt4.8安装后的部分问题及解决方案 element 做统计时， 将金额精度显示为2位 LocalDateTime相关处理，得到零点以及24点值，最近五分钟点位，与Date互转，时间格式… 【numpy】几种fft函数的使用 lua学习笔记4–XLua c++通过设置计划任务实现自启动 毕业一年小结——说好的战斗呢？ jackson-databind升级2.7版本到2.10.0 selenium使用Xpath定位之完整篇 SpringBoot第二篇：web（基于Thymeleaf模板） 什么是短信接口？ webpack 非严格模式设置 npm i babel-plugin-transform-remove-strict-mode Spring拦截器(@preHandle、@postHandle、@afterCompletion)流程图—个人见解 微信群活码以及微信活码防封如何实现技术分享 【UE4 全局光照明】Lightmass光照烘培笔记_liuk718 在Matlab中将一幅图片的中心设置为x-y轴坐标原点 安装parsec提示出现的一些错误 SOA和微服务的介绍 H3C华三交换机初始化配置V7版 并查集的应用（一）
