ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 停车场服务器系统安装系统安装系统安装,停车场管理系统SQL SERVER2008数据库安装详解… 使用visual studio2019编写Unity脚本拥有智能提示+自动补全代码的方法 Oracle中Nextval用法SEQUENCE与SYS_GUID() Sofia-SIP辅助文档四 – 日志以及调试信息输出 tcp如何保证传输的可靠性 jupyter（jupyter notebook & jupyter lab）配置工作目录（启动目录） 51单片机定时器计时1秒数码管静态循环显示0到F+Proteus仿真 用户画像之实时标签 C# Socket连接请求超时机制 解决谷歌浏览器无法读取本地js文件 禅道忘记了管理员密码怎么处理 Iptables防火墙、filter表控制、nat表典型应用（SNAT、DNAT、地址伪装）非常详细！！ “科林明伦杯”哈尔滨理工大学第十届程序设计竞赛 xp系统打印机服务器报错,WinXP系统打印机显示Spoolsv.exe 应用程序错误的解决方法… 2021年宇华实验中学高考成绩查询,2021年焦作高考状元多少分是谁,焦作高考状元名单资料… harbor企业级镜像仓库搭建 ctfshow 每周大挑战 极限命令执行 枚举类的实现 – – -单例模式 散列表是什么（散列函数、散列冲突、HashMap、LinkedHashMap） Flume的组成
