ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 C语言–函数（方法） Elasticsearch 架构原理 HTML table标签固定高度，并且显示滚动条 QString QDateTime::toString ( const QString & format ) const 编程实现一个单链表的建立 .NET Core 3.0之深入源码理解Kestrel的集成与应用(一) win11 vs2017 新建Hello world项目: 未将对象引用设置到对象的实例的错误 前端跨页面通信问题及解决方案（window.onstorage） 内固定取出术后护理_骨折术后康复治疗全知道！ Served at: /关于Servlet中alert弹出警号框出现的问题 Skew数(二进制数)-C语言 解决sqlplus协议适配器错误，但是plsql可以登录的问题 判断文件夹是否存在 不存在新建一个 SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with ‘\xd7‘ in file 解决方法 steam 重装系统后恢复游戏 算法： 四分位数+箱线图 ON DUPLICATE KEY UPDATE 用法与说明 maven问题Cannot resolve plugin org.apache.maven.plugins:maven-clean-plugin:2.5 等解决办法及原因分析 [Vs提示:不允许使用不完整类型]使用结构体常犯的错误 c(求cosx的近似值)
