ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析

Post author:xfxia
Post published:2023年9月13日
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摘要
0.简介
1.POSHOLD初始化过程
- 1.刹车增益的计算
- 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型
2.POSHOLD运行过程
4.POSHOLD关键信息
- 4.1重要的两个参数
- 4.2相关变量

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