ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 CentOS8最新特性 以及 如何分区/选择安装包 全套详细安装方法 图文教程 【复习笔记】线性代数——线性方程组 网页中常见的移动悬浮框的制作 什么是docker以及一些有趣的docker项目 从源码分析 Android dexClassLoader 加载机制原理 记一次仿芝麻信用的的UI 线段树-面积并 sqlldr的介绍 SpringCloud 之 Eureka 服务的使用场景和搭建 二叉树(二叉树相关的算法c++实现) 机器学习和数据挖掘 把“友商”装进芯里>>威联通运行黑群晖最新DSM系统 主成分分析（PCA）原理通俗解释，看完必懂 用单层感知器完成逻辑或运算的学习过程 IAR设置堆栈和进程内存布局 [算法学习笔记]分治法——最大子序列和问题 深度强化学习_蒙特卡洛算法 王树森课程笔记 POJ 1061(数论) Unity游戏开发学习路线：游戏开发那些事~ 田忌赛马（贪心算法）C++
