ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 手把手教你用IDEA上传新项目到gitlab，图文并茂！ 当前日期的零点和 使用了element UI页面出现两个滚动条 Room 数据库升级问题 IllegalStateException: Migration didn‘t properly handle xxx 依赖注入的三种方式 Nuxt3 + Naive UI 的SSG项目分享（二） 0700-6.2.0-使用Solr7对多种格式文件建立全文索引 js根据开始时间和结束时间获取该时间段内的每天、每周一、每月、每年 Maxpool和Avgpool选择 ps磨皮滤镜插件Portraiture for Mac 破解方法 html：class名命名规范 魔域私服怎么老服务器中断,教你如何在服务器重启后快速杀BOSS 基于模型开发的基本流程（二）——需求文档的编写 hmc如何进入aix系统_如何进入PE系统（微PE） 【-Flutter/Dart 语法补遗-】 sync* 和 async* 、yield 和yield* 、async 和 await 基于Hexo和Butterfly创建个人技术博客，(3) 创建博客文章及文章模板配置 当微软拼音输入法使用ctrl+.打不出中文标点的解决办法 cocos2dx lua代码和图片资源加密和解密 【C++】shared_ptr（作为局部变量返回） 【安卓疑难杂症】：安卓安装、gradle下载、AndroidStudio报错：Connection timed out: connect If you are behind an HTTP proxy
