ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 C++基础1 使用 Splashtop Secure Workspace 改进安全访问 html怎么获取手机mac地址,js获取mac地址_Js获取客户端IP地址与MAC地址 名词解释isp_北京通信技术公司带 idc、isp、sp 如何在vmware上部署H3C CAS平台并成功登录 使用Xamarin.Forms跨平台开发入门 Hello,Xamarin.Forms 第一部分 快速入门 计算机对医学影像学的作用,医学影像技术中数字图像处理的重要性 HTTP协议 RM奖励模型用到的Elo评分系统 查看服务器GPU的型号 dialog SmartSnippets_Studio和SmartSnippets_Toolbox入门 移动开发学习笔记（一） 移动开发的注意事项 Ubuntu16.04 64位下安装VMware Tools过程 Android SurfaceFlinger 学习之路(五)—-VSync 工作原理 Redisson实现Redis分布式锁的原理分析 2018年医疗大数据系统演进架构图解 同步Activiti待办事项和未读消息，并返回同步后的消息 sql server 2012还原到sql server 2008 丨Android丨SDK管理工具——sdkmanager命令行使用指南 一阶电路误差分析_自动控制（3）时域分析
