ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 String.format()报错FormatFlagsConversionMismatchException C语言#include使用“尖括号”与“双引号”的区别 全球知名虚拟服务器,国外十大虚拟主机 法制在线 康姿百德被诬陷坑骗消费者 Ubuntu 14.04 frama-c 安装尝试 Hibernate中常用的主键生成策略 oracle–day3( 组函数(avg,count,max,min,sum)，group by having，where和having ，组函数的使用实例（3种）) PnP 问题方程怎么列？ 家庭监控系统实现（三） — 树莓派nginx部署及rtmp服务器搭建 2024浙大MBA/MEM/MPA四个月冲刺备考策略 在虚拟机中安装spark Jeff的错题集（十）：最后一个暑假快结束了！ html背景尺寸设置 从无栈协程到 C++异步框架 js开启和禁止页面滑动 ES6的模块化管理 H5 超链接，同一页面内部跳转和不同页面间的跳转 网络流-费用流（dijkstra写法） Selenium学习 使用PowerDesigner反向工程生成数据字典报告
