ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 社团的那些事（7） 与ajax类似的技术,介绍Ajax与jQuery技术 Xcode调试——打印控制器层次结构和视图层次结构 JSON转map方法大全 腾讯信鸽推送基本流程和数据的处理流程 最简单的视频编码器：基于libx264（编码YUV为H.264） Android Window、PhoneWindow、Activity学习心得第二弹 c#直接对计算机的控制面板等调用 arcTo方法理解 对比数据库中两张表的数据 kafka生产者API操作 项目竞标词汇 设有一个双向循环链表，每个结点中除有pre，data和next三个域外，还增设了一个访问频度域freq 认识 springboot 并了解它的创建过程 – 1 如何判断JVM中对象的存活与死亡 C语言递归求斐波那契数列 我的十余年职业生涯之路 添加轨迹运动_时间最优轨迹（资料） AliOS Things云端物联网操作系统 POI设置单元格内容下拉框选择和单元格提示功能
