ardupilot 位置控制（POSHOLD）分析 Post author:xfxia Post published:2023年9月13日 Post category:其他 目录 文章目录 目录 摘要 0.简介 1.POSHOLD初始化过程 1.刹车增益的计算 2.位置保持不同阶段状态机对应的类型 2.POSHOLD运行过程 2.1 获取需要的飞行输入信息 2.2POSHOLD模式状态机 2.3获取当前的横滚俯仰飞行模式 2.4不同模式的分析及不同模式之间的转换 2.4.1飞行员控制整体逻辑 2.4.2刹车和刹车准备到悬停控制整体逻辑 2.4.3刹车到悬停和悬停整体逻辑 2.4.5控制到飞行员操作整体逻辑 2.5 最终的控制量 4.POSHOLD关键信息 4.1重要的两个参数 4.2相关变量 版权声明：本文为lixiaoweimashixiao原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/130058056 你可能也喜欢 升级 anaconda 及安装jupyter lab SpringBoot入门案例（联网版） 防火墙的三种配置方案（转） Error creating bean with name ‘redisConfig’解决方案 【带你学c带你飞】第3章 分支结构（练习3.1 简单的猜数游戏） Docker迁移以及环境变量问题 C# Lesson 1 ：创建C#工程 各种时间函数 Sql中exec的用法 如何解决Eclipse启动tomcat太慢的问题？ 将tomcat端口8080更改为80 C++ 统计字符串中每个字符出现的次数，并按照字符出现的次数排序 【FRP】windowsServer部署FRP 基于AndPermission 的权限框架封装, 记录备用 input 输入框校验规则 mac下vim的16种配色方案（代码高亮）展示，及配置 matlab 信号处理 教程,MATLAB信号处理仿真 实验_教程-学习文件.pdf FreeRTOS学习（八） 延时函数 WCF使用心得 io.grpc.StatusRuntimeException: DEADLINE_EXCEEDED: deadline exceeded after 4.999895300s
