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项目说明：
本次使用的康耐视相机型号为In-Sight2000，软件为Cognex In-Sight Software 5.8.0；ABB机器人型号为IRB120，控制柜为IRC5 紧凑型控制器，RobotStudio版本为6.07。
主要目的：
实现康耐视相机和ABB机器人Socket通讯连接，相机做服务端，机器人做客户端；使用相机拍摄一个工件，由机器人按照获取的位置信息去抓取工件。
本节要点：
将程序从Robotstudio软件中导入示教器，在示教器中修改相应参数，完成处理获得的相机拍照数据，实现工件的抓取任务。
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