STM32f407系统定时器时钟配置、计算

1. 外部晶振的选择

##确定自己单片机的外部晶振

系统默认配置为25M，即打开官方库文件参数HSE Frequency(Hz) 一般为25000000

 HSE Frequency(Hz)                      | 25000000
----------

 #if !defined  (HSE_VALUE) 
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!<Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
... ... ...

我自己的单片机外部晶振为8M，将参数改为8000000

2. 系统时钟确定

2.1 改完之后参照stm32f4时钟树

2.2 首先明确自己的系统总时钟

找到自己程序PLL Parameters部分(工程system_stm32f4xx.c)

/************************* PLL Parameters***************************/
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
//锁相环压腔振荡器时钟
//PLL_VCO =(HSE_VALUE/PLL_M)* PLL_N=8/ 8* 336 = 336MHz
#define PLL_M      8
#define PLL_N      336

/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
// 系统时钟SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P=336 / 2 = 168MHz 
#define PLL_P      2

/* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
//USB,SD卡时钟= PLL_VCO / PLLQ=336 / 7 = 48MHz
#define PLL_Q      7

/*******************************************************************/

3. 计算出自己系统时钟为168M

##3.1 对应时钟线

这里需要计算各个定时器分配所得的计数时钟频率

3.2 找到APB1，APB2配置部分

3.3 程序位置

    /* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
    PWR->CR |= PWR_CR_VOS;

    /* HCLK = SYSCLK / 1*/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
      
    /* PCLK2 = HCLK / 2*/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
    
    /* PCLK1 = HCLK / 4*/
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;

    /* Configure the main PLL */
    RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
                   (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

3.4 位置计算

15：13位为 010 —–>AHB2 不分频



12：10位为 101 —–>AHB1 4分频

e. 原则“非1即2”

明确APB1得到时钟84M,APB2计数时钟频率168M

4. 系统默认情况：

4.1 定时周期、频率的计算

/***************************************************
 *默认配置：外部时钟启动失败，系统会自动使用内部时钟
 *HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz ,AHB×总线时钟
 *PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz
 *PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz
 * arr：自动重装载值
 * psc：时钟预分频树
 * 定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
 * Ft=定时器工作频率，单位:Mhz
*****************************************************/

4.2 实例验证演示