1) 卸载全部ros:
sudo apt-get remove –purge ros-*
卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:
sudo apt-get remove –purge ros-indigo
或
先 sudo apt-get purge ros-* 卸载包
然后 sudo apt-get autoremove 删除依赖，配置
2) 检查 ~/.bashrc 以及／opt/目录是否有ros文件夹存在
[1] http://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/
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