在Linux上有时用到一些操作需要有管理员权限，比如内存共享和网络抓包等。
ROS因为是构建在操作系统上面的，因此做上面提到的这些操作也需要管理员权限。
最简单的实现方式就是
sudo su
然后把ROS的工作空间导进去
echo 'source ~/HelloRos/devel/setup.bash' >> ~/.bashrc
就OK了。
如果是第一次进去，需要
source devel/setup.bash
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