VS Code安装
1, 去微软官网下载ubuntu对应的vscode[
deb版本
]:
Visual Studio Code – Code Editing. Redefinedcode.visualstudio.com
2, 安装vs code，傻瓜式安装，双击deb包，输入系统密码即可。
VS Code配置
1, 如果不出意外，安装完成之后，界面应该是英文的，在vs code左侧选择Extenxions，输入chinese，安装简体中文包，当然，如果直接使用英文版，也是木有问题滴。
2, c++配置。同样在Extenxions里面，输入c++，安装前两个，我这里已经安装完成。
3, ROS配置，同样在Extenxions里面，输入ROS，这里注意，有两个版本，第一个版本为微软维护，到我写博文的时候为止，暂时为预览版，不太好用。第二个版本是ajshort编写的，目前已停止维护，合并至微软那个版本。这里暂时安装第二个版本，等哪天微软那个版本发布稳定版，更换即可。
4, 配置CMakeLists.txt文件语法高亮。同样在Extenxions里面，输入txt，安装Txt Syntax。
5, 配置msg, srv, action语法高亮。同样在Extenxions里面，输入msg，安装Msg Language Support。
至此，vs code配置安装配置ROS完毕。