广数型号支持系列如下：
| 型号 | 备注 |
| 980TDC（不带网卡口） | 串口采集，加装串口转以太网模块 |
| 980MDC（不带网卡口） | 串口采集，加装串口转以太网模块 |
| 980TDI（网口） | TCP通讯 |
| 980MDI（网口） | TCP通讯 |
| 980T | UDP通讯 |
| 980TI | UDP/TCP通讯 |
| 980TC | TCP通讯 |
| 所有带网口的广数都支持 | |
广数通讯通过命令包通过TCP或者UDP的方式进行通讯，网口系列的 如果觉得命令比较麻烦，可以通过动态链接库进行通讯，gskrm.dll，该包适配广数以太网口系列设备。
tcp命令包如下
本文章以980MDI为列，讲网口系列 通过调用组件的方式进行数据采集
第一步 引入包至项目中
第二部：将dll方法扩展
至c#内
由于dll是c++编写的程序，我们要将程序入口点写道本项目中
链接函数是 public static extern int GSKRM_CreateInstance(byte[] clk, int type);，参数分别是ip，通讯类型，1为tcp通讯，我们传入1
第三步：链接
int handle = Class1.GSKRM_CreateInstance(IP2Byte(), 1);
定义句柄，链接函数，成功后会返回一个大于0的通讯句柄。
后续的函数操作都是拿着句柄去进行通讯，采集原理和fanuc一样
第四步，读取参数（读取系统信号为列）
以上就是广数通过调用组件的方式进行通讯，同时也可以不调用组件，直接通过命令包的方式进行通讯
广数函数返回参数如下：
以上就是广数采集方法，
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