- i2c 报 “timeout, ipd: 0x80, state: 1”错误，芯片供电不对导致(要求1.8V，实际1.2V)。
- i2c 报 “timeout, ipd: 0x00, state: 1”错误，测量发现SCL和SDA无法拉低，硬件电平转换电路的问题。
i2c 报错可按如下方法和步骤排查：
如果调用 I2C 传输接口返回值为 -6(-ENXIO)时候，表示为 NACK 错误，即对方设备无应答响应，这种情况一
般为外设的问题，常见的有以下几种情况：
- I2C 地址错误；
- I2C slave 设备处于不正常工作状态，比如没有上电，错误的上电时序以及设备异常等；
- I2C 时序不符合slave设备所要求也会产生 NACK 信号，比如 slave 设备需要的是 stop 信号,而不是
- repeat start 信号的时候；
- I2C 总线受外部干扰导致的，用示波器测量可以看到是一个ACK波形。
当出现 I2C 的 log：”timeout, ipd: 0x00, state: 1”时，此时 I2C 控制器工作异常，无法产生中断状态，start 时序无法发出，有以下几种可能：
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I2C SCL或者SDA Pin 脚iomux错误；
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I2C 的上拉电压不对，如电压不够或者上拉电源没有等；
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I2C Pin 脚被外设拉住，电压不对；
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I2C 时钟未开，或者时钟源太小；
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I2C 同时配置了CON_START 和 CON_STOP 位。
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当出现 I2C 的 log：”timeout, ipd: 0x10, state: 1”时，此时 I2C 控制器工作正常，但是 cpu 无法响应 I2C 中
断，此时可能cpu0被阻塞了（一般 I2C 中断都在 cpu0上面，通过cat /proc/interrups 可以查看），或者可能
是 I2C 中断位被关闭了。
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当出现 I2C 的 log 类似：”timeout, ipd: 0x80, state: 1”时，看到 ipd 为 0x80 打印，可以说明当前 SCL 被
slave 拉住，要判断被哪个 slave 拉住：
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一是排除法，适用于外设不多的情况，而且复现概率高；
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二是需要修改硬件，在 SCL 总线上串入电阻，通过电阻两端产生的压差来确定，电压更低的那端外设为
拉低的 slave，电阻的选取以不影响 I2C 传输且可以看出压差为标准，一般上拉电阻的1/20 以上都可
以，如果是 host 拉低也可以看出。另外在此基础上通过示波器来抓取波形更加直观，比较不同 slave 和
host 的低电平大小，与最后出问题时的低电平大小比较，相等的就是拉低总线的”元凶“。
遇到比较多的情况是sda被拉低，证明是谁拉低的，同样参考上面 “SCL 被拉低” 的方法两种。