Ubuntu系统安装opencv详细操作及具体应用
一、opencv是个什么东西
开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等。
二、opencv的安装
1、资源准备及前期准备
由于官网下载太慢，因此找来一个国内的靠谱网站使用。
国内快速下载地址：https://www.raoyunsoft.com/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/
我选择的是3.4.16版本
默认下载到下载里，复制到home里
终端输入指令：
unzip opencv-3.4.16.zip
2、安装编译
进入解压后的文件夹：opencv-3.4.16
cd opencv-3.4.16
进入 root 并更新
sudo su
sudo apt-get update
接着下面这条命令安装 cmake
sudo apt-get install cmake
复制下面这条命令，安装依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
创建 build 文件夹并进入，使用 cmake 编译参数
cmake ..
用make创建编译
sudo make
想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 的4线程进行编译。
安装
sudo make install
3、配置更改
修改 opencv.conf 文件，在此空文件中添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后命令出现警告信息，不用担心，正常情况，但一定要关闭文档，不然只会出现两行警告，且无法继续执行命令
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新一下
sudo updatedb
进行updatedb命令时可能会出现“找不到命令”问题，此时可以先进行sudo apt-get install mlocate后再做该命令
4、验证版本
接下来查看 opencv 的版本信息
pkg-config --modversion opencv
该命令可能也会出现command 'pkg-config' not found ,此时根据提示进行sudo apt-get install pkg-config后即可
成功。
三、opencv应用
1、打开图片进行特效显示
进入OpenCV文件夹，创建一个工作目录，再创建第一个OpenCV程序
mkdir mytest
gedit test1.cpp
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("sett.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
把需要打开和处理的图片放在test1.cpp同一个目录下
编译程序
g++ test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv
2、使用opencv库打开摄像头
新建test2.cpp
gedit test2.cpp
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture(0);
//循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
if(waitKey(30)==27) //按esc键退出，
{
break;
}
}
system("pause");
return 0;
}
编译运行
g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv
./test2
3、修改上一个程序打开视频文件来播放
把capture() 中的0换成视频文件的地址
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("/home/wei/视频/1.mp4");
//循环显示每一帧
while (1)
{
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}
编译运行
g++ test3.cpp -o test3 pkg-config --cflags --libs opencv
./test3
四、总结
此次opencv安装存在许多大大小小的问题，其中re-build让我最为头疼，原因所在我猜测是因为在cmake指令实施时我用的是
cmake ..
，而非
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..
,导致在进行编译时，出现了问题，后面重新进行build文件的make指令才得以解决。我觉得我得到了很多收获。