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Vector3
Vector3类是Unity常用类之一，通常用来表示3D向量和点，有时也可以用来表示欧拉旋转。Vector3使用给定的 x、y、z 分量创建新向量。
构造函数
public Vector3 (float x, float y, float z);
静态变量
Vector3提供了一些静态变量，方便使用常用的方向，例如Vector3.up代表了Vector3(0, 1, 0)。
变量
| 变量名 | 作用 |
|---|---|
| magnitude | 返回该向量的长度。（只读） |
| normalized | 返回 magnitude 为 1 时的该向量。（只读） |
| sqrMagnitude | 返回该向量的平方长度。（只读） |
| this[int] | 分别使用 [0]、[1]、[2] 访问 x、y、z 分量。 |
| x | 向量的 X 分量。 |
| y | 向量的 Y 分量。 |
| z | 向量的 Z 分量。 |
运算符
常用方法（静态）
| 函数名 | 作用 |
|---|---|
| Angle | 返回 from 与 to 之间的角度
( ± 180 ° ) (\pm180°) (±180°)，以点乘方式计算。 |
| ClampMagnitude | 返回 vector 的副本，其大小被限制为 /maxLength/。 |
| Cross | 返回两个向量的叉积。 |
| Normalize | 使该向量的长度变为 1。 |
| Project | 向一条线做投影，将向量投影到另一个向量上。 |
| ProjectOnPlane | 向一个平面做投影，将向量投影到由法线定义的平面上（法线与该平面正交）。第二个参数为垂直于要投影的面的向量 |
| Dot | 两个向量的点积。 |
| Lerp | 在两个点之间进行线性插值。 |
| OrthoNormalize | 将向量标准化并使它们彼此正交。 |
| Reflect | 从法线定义的平面反射一个向量。 |
| MoveTowards | 匀速移动。计算 current 指定的点与 target 指定的点之间的位置，移动距离不超过 maxDistanceDelta 指定的距离。 |
OrthoNormalize（正交标准化）
OrthoNormalize (ref Vector3 normal, ref Vector3 tangent, ref Vector3 binormal);
标准化 tangent 并确保其与 normal 正交，binormal 为副向量。
空间中的点通常使用xyz轴系的坐标指定。但如果有任意三个向量为标准化向量（大小为1），且彼此正交（互相垂直），他们就可以被认定为轴。
正交标准化可以用来生成新的坐标系，但与正常坐标系不同的是，其正切向量与副向量是不固定的。
Reflect（反射）
从法线定义的平面反射一个向量。Vector3 Reflect (Vector3 inDirection, Vector3 inNormal);
Lerp（线性插值）
Lerp用于在两个点之间进行线性插值。
普通用法：由快到慢移动，且不能到达目标点。
// 起点不固定，终点和比例固定。
Vector3.Lerp(position, targetPosition, 0.1f);
起点不固定，终点和比例固定。
Lerp自然运动：需要结合AnimationCurve（动画曲线）类使用：
Vector3.Lerp(Vector3.zero, targetPosition, curveObj.Evaluate(0.1f));
此运动不会超过终点，使用LerpUnclamped方法可以超过终点。
Evaluate方法传入一个 x 会返回一个 y（运动曲线上的 y ）。x到1后终止。
Quaternion
四元数用三个分量 x， y， z 和一个标量 w 来表示旋转。它们结构紧凑，不受万向锁影响，可以轻松插值。 Unity 内部使用四元数来表示所有旋转。
构造函数
public Quaternion (float x, float y, float z, float w);
使用给定的 x、y、z、w 分量构造新的四元数。
静态变量
identity：同一性旋转，与世界坐标保持一致。该四元数对应于“no rotation”- 对象与世界轴或父轴完全对齐。
例：用脚本创建物体，第三个参数角度可使用，使用后所创建的物体将于世界坐标一致。
变量
| 变量名 | 作用 |
|---|---|
| eulerAngles | 返回或设置旋转的欧拉角表示。 |
| normalized | 返回 magnitude 为 1 时的该四元数。（只读） |
| this[int] | 分别使用 [0]、[1]、[2]、[3] 访问 x、y、z 、w 分量。 |
| x | 四元数的 X 分量。除非您十分了解四元数，否则不要直接进行此种修改。 |
| y | 四元数的 Y 分量。除非您十分了解四元数，否则不要直接进行此种修改。 |
| z | 四元数的 Z 分量。除非您十分了解四元数，否则不要直接进行此种修改。 |
| w | 四元数的 W 分量。请勿直接修改四元数。 |
常用方法
Eular（欧拉角转四元数）
用于将欧拉角转为四元数。
public static Quaternion Euler (float x, float y, float z);
x，y，z沿某个轴旋转多少度。
四元数转欧拉角
Quaternion qt = this.transform.rotation;
Vector3 eular = qt.eulerAngles;
AngleAxis
创建一个围绕 axis 旋转 angle 度的旋转。
public static Quaternion AngleAxis (float angle, Vector3 axis);
AngleAxis(50, Vector3.up) 与 Eular(0, 50, 0) 作用相同。但如果旋转轴不是主轴，则Eular无用。
LookRotation
获取注释旋转的角度，如直接将角度赋值给Transform，则与调用 LookAt 方法效果相同。如果使用Lerp等方法动态做旋转，则可实现曲线运动，Look只管 z 轴。
Angle
获取两个四元数之间的角度。返回两个旋转 a 和 b 之间的角度（以度为单位）。
FromToRotation
创建一个从 fromDirection 旋转到 toDirection 的旋转。
public static Quaternion FromToRotation (Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);
通常使用此方法来做轴旋转（对Transform进行转转），使其一个轴（如 y 轴）跟随世界空间中的目标方向。
例如：把y轴旋转到z轴
// 把y轴旋转到z轴
this.transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, transform.forward);
运算符
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