首先在https://github.com/PercATI/RealSense_ROS网页上下载realsense的安装包；
下载后解压缩依次sh执行压缩包中三个文件夹中的sh脚本。
在安装前，先执行下sudo apt-get update ,然后把turtlebot的安装包安装好。
上述执行完毕后，即可执行
roslaunch realsense realsense_r200_launch.launch
和rviz。在realsense_dist文件夹中，有配置好的rviz配置文件。
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安装第三个时，需要turtlebot软件包安装一直提示依赖项不满足等信息；
解决方法时替换成了阿里的软件源。不知什么原因，知道的请留言指教，谢谢！
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