博主最近在做3D数据采集，官网给出的开源工具里面调用的是openni2-camera-lcm。使用的是Asus Xtion2相机。而我手里只有Intel相机。为此我需要将Intel相机采集的数据格式由RGB-D转换为LCM格式。【LCM（Lightweight Communications and Marshalling）是一套用于消息传递和数据编组的库和工具， 它提供了一个发布/订阅消息传递模型和自动编组/解组代码生成，并为各种编程语言的应用程序提供绑定。】将依赖项安装完毕之后，启动roslaunch文件，报出了如下错误：
在执行该launch文件之前，博主已经在catkin_ws空间下进行了catkin_make，得到的结果是100%编译成功。由于该启动的launch文件是.cpp文件。另外，对里面的launch文件进行了检查，包括该launch文件里面的工具包名和节点名，也使用了下面的命令，在终端执行source devel/setup.bash。但是，此问题依然不能解决，后来，我只好把之前在catkin_ws空间下的devel和build包删除重新再次catkin_make编译。结果，却爆出了如下错误：
之后，我通过gedit～/.bashrc将里面的anaconda环境禁用，再在终端source～/.bashrc，再catkin_make还是报出这样的CMake Warning，输出同样的错误，只不过警告里面没有anaconda字样。最后不得不重新建立catkin_ws空间。执行命令如下：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
创建完之后，再执行
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
将原来catkin_ws中的src包里面的工程全部移植到新建工作空间catkin_ws中的src包里面，再执行
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
最后，会在相应的文件夹里面生成一个可执行的二进制文件bin如下图示（这张图片是之前的错误，改正之后里面是有东西的忘记截图保存了。）。至此，上述两个问题全部解决。
