是从这里获取的知识——
对STM32 ADC单次转换模式 连续转换模式 扫描模式的理解_kiti1013的专栏-CSDN博客
总结一下。
不开启扫描模式的情况下，adc启动后：
1.在单次模式下，只采样第一个通道，然后停止，等待adc下次启动再重复此动作
2.在连续模式下，循环采样第一个通道
在开启扫描模式的情况下，adc启动后：
1.在单次模式下，依次采样四个通道，然后停止，等待adc下次启动再重复此动作
2.在连续模式下，依次循环采样四个通道
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