在
ROS2系统学习3—第一个“Hello World”程序—即工作空间创建与包创建
中已经介绍了如何创建ROS的工作空间以及包。在开发大型工程时，往往需要在IDE下面进行开发，因此本篇介绍使用VSCode来搭建ROS2开发环境的方法。
首先用VSCode打开ROS2的工作空间。
使用快捷键编译ROS2
按Ctrl+shift+P进入命令模式，键入tasks: Configure Task，随便选一项。此时，会生成task.json文件，把里面的内容替换如下：
{
"version": "2.0.0",
"configurations": [
{
"browse"
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