公安部制定的GBT 28181标准广泛应用于安防领域，这个标准规定了传输的视音频数据要封装成PS流格式。PS格式（原名叫MPEG-PS）在很多领域已经应用了很长一段时间，特别是在安防、广播电视、影音制作等领域，我们熟知的DVD格式（vob）就是用PS封装的。这篇文章我打算给大家讲解怎么实现一个PS流的实时流播放器，通过这篇文章学习，大家就知道一个实时流播放器应该如何设计、如何对PS流做处理等。
一、基本概念
1）ES
ES–Elementary Streams
是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流（H.264,MJPEG等），音频数据流，或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后，被转换成PES包。
ES是只包含一种内容的数据流，如只含视频或只含音频等，打包之后的PES也是只含一种性质的ES,如只含视频ES的PES,只含音频ES的PES等。
2）PES
PES–Packetized Elementary Streams (分组的ES)，
ES形成的分组称为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流，在这个过程中完成了将ES流分组、打包、加入包头信息等操作（对ES流的第一次打包）。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。
3）PS
PS–Program Stream(节目流)
PS流由PS包组成，而一个PS包又由若干个PES包组成（到这里，ES经过了两层的封装）。PS包的包头中包含了同步信息与时钟恢复信息。
4）PTS、DTS
PTS–PresentationTime Stamp（显示时间标记）
表示显示单元出现在系统目标解码器（H.264、MPEG4等）的时间。
DTS–Decoding Time Stamp（解码时间标记）
表示将存取单元全部字节从解码缓存器移走的时间。
PTS/DTS是打在PES包的包头里面的，这两个参数是解决音视频同步显示，防止解码器输入缓存上溢或下溢的关键。每一个I（关键帧）、P（预测帧）、B（双向预测 帧）帧的包头都有一个PTS和DTS，但PTS与DTS对于B帧不一样。
PTS/DTS是相对SCR(系统参考)的时间戳，系统时钟频率为90Khz，是以90000为单位的，PTS/DTS到ms的转换公式是PTS/90，转换到秒为PTS/90000。如果没有B帧，PTS和DTS的顺序应该是一致的，如果有B帧，则需要先解码P帧，才能解出来B帧，所以需要PTS和DTS来控制解码时间和显示时间。
根据对前面概念的理解，我总结出以下几点：
1. PS流是一种复合流，可以包含视频流和音频流数据，也可以只包含一种流（视频、音频）的数据；
2. PES流是对原始ES流进行的第一层封装，PES流的基本单位是PES包，由包头和payload组成。
3. ES流即音视频裸流，是从编码器里面出来的原始视频音频流，ES流只包含一种内容，里面是视频或者音频；
4. ES首先需打包成PES包，然后PES加上PS包头，变成了标准的PS流进行存储或传输；
5. PES帧是变长的，每个帧的长度可能不一样；
6. 一般情况下是一帧数据放在一个PES包里面，但是一个PES包的最大长度为65535字节，因此一帧数据有可能被分为多个PES；
7 一个PS包包含若干个PES帧，是由PS头和一个或多个PES帧所组成
。
8. PS流解码时根据PS包里面的DTS和PTS时间戳确定帧的解码顺序和播放的时间。
9. 解封装PS流是一个封装的逆过程，需要先从原始的PS包里面去掉PS头，分解出PES包，然后去掉PES包头，得到ES裸流。
二、PS流码流结构
I Frame PS_Header | PS_Map | PES |…….|PES
P Frame PS_Header | PES | …….|PES
Audio Frame PS_Header | (PS_Map) | PES (音频一般封装在一个PES里面即可)
更详细的结构图如下：
这里要特别注意上面的PS System Map，简称PSM。关于PSM的介绍：
（以下这段内容摘录自：博客「SunkingYang」的文章《H264解码之PS流解析》，原文链接：https://blog.csdn.net/y601500359/article/details/97649112）
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PSM介绍
PSM提供了对PS流中的原始流和他们之间的相互关系的描述信息；PSM是作为一个PES分组出现，当stream_id == 0xBC时，说明此PES包是一个PSM；PSM是紧跟在系统头部后面的；PSM是作为PS包的payload存在的；
PSM由很多字段组成，其字节顺序如下所示：
其中，最关键的是这两个字段：
stream_type字段
：类型字段，占位8bit；表示原始流ES的类型；这个类型只能标志包含在PES包中的ES流类型；值0x05是被禁止的；常见取值类型有：
MPEG-4 视频流：0x10；H.264 视频流：0x1B；G.711 音频流：0x90；
因为PSM只有在关键帧打包的时候，才会存在，所以如果要判断PS打包的流编码类型，就根据这个字段来判断；
elementary_stream_id字段
：流ID字段，占位8bit；表示此ES流所在PES分组包头中的stream_id字段的值；其中0x(C0～DF)指音频，0x(E0～EF)为视频；
PSM只有在关键帧打包的时候，才会存在；IDR包含了SPS,PPS和I帧；每个IDR NALU前一般都会包含SPS、PPS等NALU，因此将SPS、PPS、IDR的NALU 封装为一个PS 包，包括PS头，PS system header，PSM，PES；所以一个IDR NALU PS 包由外到内顺序是：PS header| PS system header | PSM| PES。对于其它非关键帧的PS包，就简单多了，直接加上PS头和PES 头就可以了。顺序为：PS header | PES header | h264raw data。以上是对只有视频video 的情况，如果要把音频Audio也打包进PS 封装，只需将数据加上PES header 放到视频PES 后就可以了。顺序如下：PS 包=PS头|PES(video)|PES(audio)；
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简而言之，播放器需要拿到PSM表的信息，从里面提取出各个Stream的elementary_stream_id，stream_type，这样就知道了哪个流对应哪种编码格式。
三、播放器的功能
1. 播放本地PS文件（这个功能不是这个例子的重点，但是为了便于测试，也加进来了，其实文件播放和实时流播放有些流程是一样的）。
2. 支持从网络接收MPEG-PS流，用UDP方式接收数据，支持接收UDP裸流或带RTP头的MPEG-PS流。
3. 对网络收到的PS流进行保存。
4. 支持从内存中读取MPEG-PS流，支持对流进行解封装（PS-》PES，PES-》ES），最终将流转化成ES流格式。
5. 将ES流送给FFmpeg解码，显示视频。
6. 能够获得PS流中视音频轨的相关信息（视频编码格式、视频宽高、音频编码格式）。
三、播放器设计
播放器的界面如下图：
整个播放器的处理流程图如下：
