问题1：DMP初始化一直显示
mpu_set_sensor complete ……？
解决：确保供电稳定（
必须3.3V，5V不行
），确保串口等其他无干扰，波特率匹配正确，
MPU6050与IIC引脚连错了
。
【现象】
【检查代码】
【改正之后】
问题2：MPU6050
打印数据全为0
解决：检查while（1）中是否有
delay函数
，去掉或减少时间。
【现象】
【处理】
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