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在实际的串口中，只能发送二进制数，也就是十六进制的最直接数据。如果想发送字符，就需要一个数据->字符的映射表（如ASCII表）
通信方式
全双工：两根线，数据的发送和接收互不影响。
半双工：一根线，一发一收。
单工：数据只能从一个设备到另一个设备。
举例子->
全双工：打电话。半双工：对讲机。单工：广播
有时钟线，同步通信
无时钟线，异步，甚至需要添加帧头帧尾使数据对齐。
单端信号（电平）：它们引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端通信的双方都必须共地，就是把GND接到一起。
而差分信号则不用。
硬件电路
TX、RX、GND是必须要接的，而VCC若两个设备都有独立供电，可以不接。
使用TTL电平。
软件部分
俩种形式
有校验位就是9位数据位，没有就是8位。
数据低位先行
预发送数据 0x0f （H）0000 1111（L）
L->H
检验位采用
奇偶校验
的方法（如果数据错了可以丢弃或者重传）
校验3法 ： 无校验 奇校验 偶校验
- 无校验 如1帧10位 没有校验位
- 奇校验 包括校验位会出现奇数个1
- 偶校验 包括校验位会出现偶数个1
如 奇校验 0000 1111 总共4个1，于是校验位就会补一个1，保证其是奇数。
奇偶校验只能保证一定程度上的验出率，更高级还是得了解CRC校验。
USART外设（同步/异步收发器）
STM32F103C8T6 USART资源 ：USART1（APB2）、USART2、USART3（APB1）
开启时钟的时候需要控制。
波特率发生器就是分频器，APB时钟进行分频，得到发送和接收移位的时钟。
USART1挂载在APB2，所以就是PCLK2的时钟，一般是72M。其余的是APB1，也就是36M。
然后进行分频。晶振除以一个USARTDIV的分频系数，分频完之后还要再除以16
引脚复用
初始化基本流程
-
开启外设，开启时钟，
把需要用的USART和GPIO的时钟打开 - GPIO初始化，把TX配置成复用输出，RX配置成输出
- 配置USART，直接使用一个结构体
- 如果只需要发送功能，直接开启USART初始化就结束了。如果还需要接收还需要开启中断。在开启中断之前，再加上ITConfig和NVIC的代码。
常用的函数
引脚模式
TX是USART外设控制输出脚，所以选择复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）；
RX是USART外设数据输入脚，所以选择输入模式。输入模式并不分什么普通输入、复用输入，一根线只能有一个输出，但可以有多个输入。所以输入脚外设、GPIO都可以使用。RX一般是浮空输入or上拉输入。因为串口波形空闲状态是高电平，所以不采用下拉输入。
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//设置为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //结构体
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}ctrl+alt +space 开启联想
还要进行重定向导入 stdio.h
printf->单。意思是只有一个串口可以使用。
sprintf->多。可以指定打印位置，不涉及重定向的东西。
格式+内容。
MicroLIB是keil为嵌入式平台优化的精简库，在keil里面使用printf函数要使用这个，然后还需要重定向，将怕printf函数打印的东西输出到串口。先include ->stdio.h，然后重写fputc（这个是printf的底层）
打印数据的三种方法
1、printf
2、sprintf
3、封装sprintf（进阶学习—>C语言可变参数）