modbus使用范围广泛，广泛应用于各类仪表，PLC等。
modbus的好处是免费，属于应用层协议，底层硬件基于485/以太网。
modbus协议本质还是自定义协议。
modbus调试软件：
mthings:
modbuspoll:
主站/从站，客户端/服务端，其中主站相当于客户端，主动发送命令以获取数据，从站被动提供数据，相当于服务器端。
其中03，06，10使用较多。
modbus协议分类：
modbus不是具体协议。
其中，最常用的是ModbusRTU和ModbusTCP。
仿真软件测试。
需要安装以下软件：
ModbusPollSetup64Bit.exe安装：
点击安装即可：
ModbusSlaveSetup64Bit.exe安装：
vspdpro原版.exe安装：
添加虚拟串口：
模拟modbusRTU通讯：
打开Modbus Slave：
此时就模拟了一个从站了。
模拟的从站信息。
然后在模拟一个主站。
使用Modbus Poll软件。
该区默认是以寄存器为单位的，即对应一个地址为16位，还存在大小端问题，需要注意。
modbus通讯成功。
什么是报文，由若干个字节组成。
使用C#操作modbus：
安装nmodbus4依赖。
使用kepserver作为主站读取从站数据（服务端）。
然而使用该软件是ok的。
修改方法：
kepserver端的方法：
解决办法，删除设备后重新创建即可。
或者直接删除通道重新开始，这里因为已经修改了通道的端口号，所以选择重新创建设备即可。
该方法尝试后发现无用，还是删除通道后重新开始。
在通道配置的时候记得配置该端口。
modbusTCP测试失败，改用modbusRTU进行测试。
在配置kepserver之前进行。虚拟串口软件的配置。
创建变量：
保存并开启连接：
通讯成功。
即实现了modbusRTU转opcserver的功能。这里的opcserver为opc da。
运行原理：此时kepserver软件具有2个身份，一个身份是作为modbusrtu主站，负责发送命令到从站以获取数据，发送命令的触发条件为开启opc client的时候，即只有在opc客户端去请求数据的时候，才会发生modbusRTU通讯。一个身份是作为opc da服务器端，负责将从modbusRTU获取的数据存入内部内存中，并对外发布服务。
注意：以上思维导图截图来自付工，感谢。对本人自研的工业数据采集及交互软件感兴趣的朋友可私信我，谢谢支持。
目前支持的功能有如下：
