前几天在研究无人机手机地面站，百度了一下，3dr公司有个开源的Tower，我下了下来看着还不错，关键是开源啊。。。
附上下载地址
Tower源码下载（github）
这是android studio编译的（也建议用eclipse的老手们赶紧换吧），现在是4.0.0版本，同时支持百度地图和谷歌地图。下下来之后导入android studio，
这里还是要说一下，导入后可能会报错，我当时可是各种错啊，于是各种百度，于事无补，问了大神还是不行，但是大神说了他当时导入时可是一点错也不报啊。我觉得是网络的问题，有些东西下载不下来，所以报错（错误也是这样提示的），我当时用的是电信的网络（我用的是政府大楼的网络，也有可能有加密什么的），挂上vpn还是不行。
到宿舍用移动网络重新下了，重新导入，编译后基本不报错（也是无语了，移动的没用vpn都行）。我说基本上不报错，还是有个错，
在
这个上面会有红叉，但是日志找不出错误，一阵狂百度，最后找到原因。
打开这个文件找到1处，这里是apk的证书签名，改成自己的就行了（如果不知道什么是证书签名自行百度），然后编译运行，可以在手机上运行了。当时那个激动啊。。。。
但是谷歌地图和百度地图不能显示，这是因为要重新申请谷歌地图key和百度地图key，谷歌得挂vpn否则进不去。
google key申请
百度地图yey申请
，值得注意的是google key申请的时候要登录google账号，没有注册google账号的童鞋注意了，在官网是注册不了的（可以试一下），因为要短信验证，但是短信收不到。这时可以在手机上下个play商店，上面可以注册（当然要vpn）。
申请key的时候要注意sha1和包名要填对，否则地图不会显示。
替换掉就行了。
如果确定上面都做对了，但是地图还是不显示，这时候试试这个
选中这个再编译运行试试，这样地图应该可以显示了（如果不显示请检查key是否正确）。
这样Tower算是编译成功了。