Jetson AGX Xavier配置cuDNN流程
环境：Jetson AGX Xavier，CUDA 10.2，cuDNN 8.0.0
1 软件版本查询
CUDA版本查询：
nvcc -V
或者，
cat /usr/local/cuda/version.txt
cuDNN版本查询：
cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
2 配置cuDNN
2.1 复制头文件与库文件
Xavier
虽然安装了cuDNN，但没有将对应的头文件、库文件放到cuda目录。Xavier中cuDNN的头文件在：/usr/include，库文件位于：
/usr/lib/aarch64-linux-gnu。将头文件与库
文件
复制到cuda目录下：
cd /usr/include && sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu && sudo cp libcudnn* /usr/local/cuda/lib64
2.2 修改文件权限
修改复制完的头文件与库文件的权限，所有用户都可读，可写，可执行：
sudo chmod 777 /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
2.3 重新链接
cd /usr/local/cuda/lib64
sudo ln -sf libcudnn.so.8.0.0 libcudnn.so.8
sudo ln -sf libcudnn_ops_train.so.8.0.0 libcudnn_ops_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_ops_infer.so.8.0.0 libcudnn_ops_infer.so.8
sudo ln -sf libcudnn_adv_infer.so.8.0.0 libcudnn_adv_infer.so.8
sudo ln -sf libcudnn_cnn_infer.so.8.0.0 libcudnn_cnn_infer.so.8
sudo ln -sf libcudnn_cnn_train.so.8.0.0 libcudnn_cnn_train.so.8
sudo ln -sf libcudnn_adv_train.so.8.0.0 libcudnn_adv_train.so.8
如果不重新链接，直接ldconfig，会出现“libcudnn.so.8 不是符号链接”，“libcudnn_ops_train.so.8 不是符号链接”，“libcudnn_ops_infer.so.8 不是符号链接”，“libcudnn_adv_infer.so.8 不是符号链接”，“libcudnn_cnn_infer.so.8 不是符号链接”，“libcudnn_cnn_train.so.8 不是符号链接”，“libcudnn_adv_train.so.8 不是符号链接”，如下图所示：
2.4 编译
sudo ldconfig
3 测试cuDNN
sudo cp -r /usr/src/cudnn_samples_v8/ ~/
cd ~/cudnn_samples_v8/mnistCUDNN
sudo chmod 777 ~/cudnn_samples_v8
sudo make clean && make
./mnistCUDNN
如果配置成功 测试完成后会显示：“Test passed!”，如下图所示：
4 参考文献
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Nvidia官网cuDNN配置教程：
https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/cudnn-install/index.html#installdriver
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源码安装cuDNN v7.3.0 for CUDA 10.0，并测试cuDNN是否安装成功：
https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/83902685
-
jetson xavier 配置 Tensorflow1.12.0（CUDA 10.0 + cuDNN 7.3.0 )：
https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84402577#t6
-
Linux ln命令：
https://www.runoob.com/linux/linux-comm-ln.html
-
Linux ldconfig命令：
https://ipcmen.com/ldconfig
-
Linux chmod命令用法：
https://www.cnblogs.com/xiaoxiaoweng/p/10722044.html
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Ubuntu: ldconfig(解决*.so不是符号连接)：
https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/91528315
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解决：mkdir: cannot create directory ‘test’: Permission denied：
https://blog.csdn.net/weixin_42433970/article/details/102462961
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linux下 cat grep快速查找内容：
https://blog.csdn.net/yuan882696yan/article/details/81663579