基于OpenCV实现，仿Halcon卡尺工具

最近实现了一下卡尺定位的工具，在这里分享一些过程中遇到的一些问题和解决方法

首先，原理

沿着我们确定好的方向采样后就会得到一个NxM（宽x长）大小的图，对这个图我们进行投影得到一个1xM大小的图，这里投影及一阶导数是这样子的（红色即待求亚像素位置）：

一开始做到这里的时候提取像素级坐标是没问题的，但尝试用拟合二次函数的方法计算亚像素坐标时候总是有偏差。一开始以为是双线性插值的精度不够，尝试了双三次插值后结果还是一样。

最后在查阅VisionPro相关资料后，资料中给出的插值方式如下：

P1、P2、P3、P4为邻近四个像素，a、b、c、d为待插值坐标距离邻近像素中心位置距离，绿点所表示的像素值可由下面公式计算得出

$(1-a)(p2\times (1-b)+p1\times b)+a\times (p3\times (1-b)+p4\times b)$

至此算法核心部分问题已解决，剩下便可以根据原理计算出亚像素坐标，附效果图

感谢@yixiaopao的指正，源代码92行为图像分配了不正确的长度，应该把*sizeof(float_t)删掉；不过不删的话也不会造成泄露。

开发不易，请作者喝杯咖啡！感谢（拜托下载前自己先看一下，头文件私信我获取）

再次声明下，代码不包括拖拽等你想象的功能（从文件大小也能看的出来），请谨慎下载，毕竟原理都已说明白了，私信与我交流想自己实现的我也已经尽量回复了。