使用OneNet的TCP透传协议实现数据上传(arduino代码+OneNet的lua脚本版)

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一、实现效果

在这里插入图片描述

二、过程架构

1、材料:

arduino uno

esp8266-01s

温湿度传感器

led发光二极管

2、接线方法参照我博客前边的文章,这里不再赘述。

3、实现方法:

(1)arduino通过AT命令,实现esp8266的透传功能;

(2)通过发送tcp透传报文的方式,实现设备上线;

(3)OneNet平台,上传lua脚本,实现上传/下发数据流。

三、具体步骤(重点放在实现方法上):

(一)OneNet平台操作(参照

操作手册



1、创建产品“温湿度测试”

2、因为温湿度传感器传送两个数据,所以创建两个设备。(注意:鉴权碼,后边要用)

3、数据流模版会在“lua脚本”中设置。

在这里插入图片描述

(二)OneNet脚本的使用

1、脚本讲解(参照

开发流程

-----------------------------------------------------------------------
-- 使用说明:                                                        --
-- V1.3                                                              --
-- 用户需要自行完成一下2个函数的实现                                 --
-- 1、定时下发数据任务初始化函数:device_timer_init(dev)【可选】     --
-- 2、对设备上传数据进行解析(包括心跳等):device_data_analyze(dev) --
-----------------------------------------------------------------------


-------------------------------------------------------------------------------
-- 注册C函数                                                                 --
-- u2f 将32位整型内存数据转换为浮点数(不同于值转换)                        --
-- 类似C代码 *(float*)(&u)                                                   --
-- function u2f(u)                                                           --
-- @param   u   number   整数值                                              --
-- @return  成功返回浮点数值,否则返回nil                                    --
-- @example local u = 123                                                    --
--          local f = u2f( 123 )                                             --
--                                                                           --
-- time 获取时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的毫秒数            --
-- function time()                                                           --
-- @return  返回当前时间戳                                                   --
-- @example local t = time()                                                 --
--                                                                           --
-- year 获取年(year-1900--
-- function year(t)                                                          --
-- @param   t   number   时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的秒数 --
-- @return  返回年                                                           --
-- @example local y = year( t )                                              --
--                                                                           --
-- month 获取月(0-11--
-- function month(t)                                                         --
-- @param   t   number   时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的秒数 --
-- @return  返回月                                                           --
-- @example local m = month( t )                                             --
--                                                                           --
-- day 获取日(1-31--
-- function day(t)                                                           --
-- @param   t   number   时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的秒数 --
-- @return  返回月                                                           --
-- @example local d = day( t )                                               --
--                                                                           --
-- hour 获取时(0-23--
-- function hour(t)                                                          --
-- @param   t   number   时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的秒数 --
-- @return  返回时                                                           --
-- @example local h = hour( t )                                              --
--                                                                           --
-- minute 获取分(0-59--
-- function minute(t)                                                        --
-- @param   t   number   时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的秒数 --
-- @return  返回分                                                           --
-- @example local m = minute( t )                                            --
--                                                                           --
-- second 获取秒(0-59--
-- function second(t)                                                        --
-- @param   t   number   时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的秒数 --
-- @return  返回秒                                                           --
-- @example local m = second( t )                                            --
-------------------------------------------------------------------------------

--------------------------------------------------------
-- 将bytes string转换hex string                       --
-- @param   s   string   bytes string                 --
-- @return  返回hex string,类似"0A0B0C0D..."         --
-- @example local hex = to_hex("\2\2\0\150\0\37\206") --
--------------------------------------------------------
function to_hex(s)
	local i
	local t

	t={s:byte(1,s:len())}
	for i=1,#t do
		t[i]=string.format('%02X',t[i])
	end

	return table.concat(t)
end

-----------------------------------------------
-- 将object序列化成字符串                    --
-- @param   o   boolean|number|string|table  --
-- @return  返回序列化string                 --
-- @example local str = to_str({x=100})      --
-----------------------------------------------
function to_str(o)
	local i=1
	local t={}
	local f

	f=function(x)
		local y=type(x)
		if y=="number" then
			t[i]=x
			i=i+1
		elseif y=="boolean" then
			t[i]=tostring(x)
			i=i+1
		elseif y=="string" then
			t[i]="\""
			t[i+1]=x
			t[i+2]="\""
			i=i+3
		elseif y=="table" then
			t[i]="{"
			i=i+1

			local z=true
			for k,v in pairs(x) do
				if z then
					z=false
					t[i]="\""
					t[i+1]=k
					t[i+2]="\""
					t[i+3]=":"
					i=i+4
					f(v)
				else
					t[i]=","
					t[i+1]="\""
					t[i+2]=k
					t[i+3]="\""
					t[i+4]=":"
					i=i+5
					f(v)
				end
			end

			t[i]="}"
			i=i+1
		else
			t[i]="nil"
			i=i+1
		end
	end
	f(o)

	return table.concat(t)
end

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- 添加值数据点到table中                                                                                --
-- @param   t   table                                                                                   --
--          i   string                      数据流或数据流模板名称                                      --
--          a   number                      毫秒级时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的毫秒; --
--                                          如果值为0,表示使用当前时间                                 --
--          v   boolean|number|string|table 布尔值、数值、字符串、json                                  --
--          c   string                      用于标识数据点归属(设备AuthCode,可选)                       --
--                                          如果值为“”或nil,表示数据点归属建立TCP连接的设备            --
-- @return  成功返回true,否则返回false                                                                 --
-- @example local ok = add_val(t,"dsname",0,100)                                                        --
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
function add_val(t, i, a, v, c)
	if type(t)~="table" then
		return false
	elseif type(i)~="string" then
		return false
	elseif type(a)~="number" then
		return false
	else
		local o = type(v)
		if o~="boolean" and o~="number" and o~="string" and o~="table" then
			return false
		end

		local n = {i=i,v=v}
		if a~=0 and a~=nil then
			n["a"]=a
		end
		if c~=nil then
			n["c"]=c
		end

		-- list push_back --
		if t.h==nil then
			t.h={nil,n}
			t.t=t.h
		else
			t.t[1]={nil,n}
			t.t=t.t[1]
		end
	end

	return true
end

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- 添加二进制数据点到table中                                                                            --
-- @param   t   table                                                                                   --
--          i   string                      数据流或数据流模板名称                                      --
--          a   number                      毫秒级时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的毫秒; --
--                                          如果值为0,表示使用当前时间                                 --
--          b   string                      二进制数据(hex string),类似"0A0B0C0D..."                 --
--          d   boolean|number|string|table 用于描述b(可选);数值、字符串、json                       --
--          c   string                      用于标识数据点归属(设备AuthCode,可选)                       --
--                                          如果值为“”或nil,表示数据点归属建立TCP连接的设备            --
-- @return  成功返回true,否则返回false                                                                 --
-- @example local ok = add_val(t,"dsname",0,"0A0B0C0D...",{...})                                        --
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
function add_bin(t, i, a, b, d)
	if type(t)~="table" then
		return false
	elseif type(i)~="string" then
		return false
	elseif type(a)~="number" then
		return false
	elseif type(b)~="string" then
		return false
	else
		local o=type(d)
		if o~="nil" and o~="string" and o~="table" then
			return false
		end

		local n={i=i,b=to_hex(b)}
		if a~=0 and a~=nil then
			n["a"]=a
		end
		if d~=nil then
			n["d"]=d
		end
		if c~=nil then
			n["c"]=c
		end

		-- list push_back --
		if t.h==nil then
			t.h={nil,n}
			t.t=t.h
		else
			t.t[1]={nil,n}
			t.t=t.t[1]
		end
	end

	return true
end

--------------------------------------------------------------
-- 将table序列化成json字符串                                --
-- @param   t   table   通过add_val、add_bin构建起来的table --
-- @return  返回序列化json字符串                            --
-- @example local json = to_json(t)                         --
--------------------------------------------------------------
function to_json(t)
	local i=1
	local o={}
	local n

	o[i]="["
	i=i+1
	n=t.h
	while n~=nil do
		if n[2]~=nil then
			o[i]=to_str(n[2])
			i=i+1
		end

		n=n[1]
		if n~=nil then
			o[i]=","
			i=i+1
		end
	end
	o[i]="]"

	return table.concat(o)
end

------------------------------------
-- begin-添加用户自定义值或函数等 --

-- end-添加用户自定义值或函数等   --
------------------------------------

------------------------------------------------------------------------------------------
-- 设置定时下发设备的数据(可选)                                                       --
-- @param  dev    user_data   设备管理器                                                --
-- @return--
-- @notice 此函数为回调函数,不可在脚本内调用                                           --
-- @readme dev提供一下几个函数:                                                        --
--         dev:add(interval,name,data)添加定时下发数据                                  --
--           @param   interval   number   数据下发的时间间隔(秒)                      --
--                    name       string   名称(须保证唯一性)                          --
--                    data       string   数据(二进制数据),使用lua转义字符串         --
--           @return  成功返回true,否则返回false                                       --
--           @notice  定时数据下发的平均频率不超过1,及1/interval_1+...+1/interval_n<=1 --
--           @example local ok = dev:add(10,"test","\1\1\0\150\0\37\253\29")            --
--         dev:timeout(sec)设置下发数据的设备响应超时时间(秒)                         --
--           @param   sec        int      响应超时时间(秒)                            --
--                                        如果值为0,表示不检测设备响应超时             --
--           @return--
--           @example dev:timeout(3)                                                    --
--         dev:response()设备响应成功                                                   --
--           @param   无                                                                --
--           @return--
--           @example dev:response()                                                    --
--         dev:send(data)下发数据到设备                                                 --
--           @param   data   string   数据(二进制数据),使用lua转义字符串             --
--           @return--
--           @example dev:send("\2\2\0\150\0\37\206\89")                                --
------------------------------------------------------------------------------------------
function device_timer_init(dev)
	-- 添加用户自定义代码 --
	-- 例如: --
	dev:timeout(3)
	dev:add(10,"dev1","\116\101\115\116")
	dev:add(10,"dev2","\116\101\115\116")
end

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- 解析设备上传数据                                                                                      --
-- @param  dev    user_data   设备管理器                                                                 --
-- @return size表示已解析设备上传数据的字节数,json表示解析后的数据点集合,格式如下:                    --
--         [                                                                                             --
--           {                                                                                           --
--             "i" : "dsname1",          // 数据流或数据流模板名称1                                      --
--             "a" : 1234567890,         // 毫秒级时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的毫秒    --
--                                       // 如果值为0,表示使用当前时间                                  --
--             "v" : 123 | "123" | {...} // 布尔值、数值、字符串、json                                   --
--             "b" : "0A0B0C0D..."       // 二进制数据(16进制字符串),与v互斥,不同时存在              --
--             "d" : xxx | "xxx" | {...} // 用于描述b(可选);布尔值、数值、字符串、json                --
--             "c" : "authcode1"         // 用于标识数据点归属(设备AuthCode,可选)                        --
--                                       // 如果为“”或不存在,表示数据点归属建立TCP连接的设备            --
--           }                                                                                           --
--           ...                                                                                         --
--           {                                                                                           --
--             "i" : "dsnamen",          // 数据流或数据流模板名称1                                      --
--             "a" : 1234567890,         // 毫秒级时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的毫秒    --
--                                       // 如果值为0,表示使用当前时间                                  --
--             "v" : 123 | "123" | {...} // 布尔值、数值、字符串、json                                   --
--             "b" : "0A0B0C0D..."       // 二进制数据(16进制字符串),与v互斥,不同时存在              --
--             "d" : xxx | "xxx" | {...} // 用于描述b(可选);布尔值、数值、字符串、json                --
--             "c" : "authcoden"         // 用于标识数据点归属(设备AuthCode,可选)                        --
--                                       // 如果为“”或不存在,表示数据点归属建立TCP连接的设备            --
--           }                                                                                           --
--         ]                                                                                             --
-- @notice 此函数为回调函数,不可在脚本内调用                                                            --
-- @readme dev提供一下几个函数:                                                                         --
--         dev:add(interval,name,data)添加定时下发数据                                                   --
--           @param   interval number   数据下发的时间间隔(秒)                                         --
--                    name     string   名称(须保证唯一性)                                             --
--                    data     string   数据(二进制数据),使用lua转义字符串                            --
--           @return  成功返回true,否则返回false                                                        --
--           @notice  定时数据下发的平均频率不超过1,及1/interval_1+...+1/interval_n<=1                  --
--           @example local ok = dev:add(10,"test","\1\1\0\150\0\37\253\29")                             --
--         dev:timeout(sec)设置下发数据的设备响应超时时间(秒)                                          --
--           @param   sec      int      响应超时时间(秒)                                               --
--                                      如果值为0,表示不检测设备响应超时                                --
--           @return--
--           @example dev:timeout(3)                                                                     --
--         dev:response()设备响应成功                                                                    --
--           @param   无                                                                                 --
--           @return--
--           @example dev:response()                                                                     --
--         dev:send(data)下发数据到设备                                                                  --
--           @param   data   string   数据(二进制数据),使用lua转义字符串                              --
--           @return--
--           @example dev:send("\2\2\0\150\0\37\206\89")                                                 --
--         dev:size()获取设备数据大小(字节数)                                                          --
--           @param   无                                                                                 --
--           @return  返回设备数据大小(字节数)                                                         --
--           @example local sz = dev:size()                                                              --
--         dev:byte(pos)获取pos对应位置的设备数据(字节)                                                --
--           @param   pos   number   指定的获取位置,取值范围[1,dev:size()+1)                            --
--           @return  成功返回设备数据(int),否则返回nil                                               --
--           @example local data = dev:byte(1)                                                           --
--         dev:bytes(pos,count)获取从pos开始,count个设备数据                                            --
--           @param   pos   number   指定的获取起始位置,取值范围[1,dev:size()+1)                        --
--                    count number   指定的获取数据总数,取值范围[0,dev:size()+1-pos]                    --
--           @return  成功返回设备数据(string),否则返回nil                                            --
--           @example local datas = dev:bytes(1,dev:size())                                              --
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
function device_data_analyze(dev)
	local t={}
	local a=0

	-- 添加用户自定义代码 --
	-- 例如: --
	local s = dev:size()
	-- add_val(t,"ds_test",a,dev:bytes(1,s)) --
	add_val(t,"wd_test",a,dev:bytes(1,2),"wdtest") 
	add_val(t,"sd_test",a,dev:bytes(3,2),"sdtest") 
	dev:response()
	dev:send("received")

	-- return $1,$2 --
	-- 例如: --
	return s,to_json(t)
end

(1)简单了解下lua语法(百度下吧)

(2)别看脚本这么长,用到的内容很少:

– 使用说明: –

– V1.3 –

– 用户需要自行完成一下两个函数的实现 –

– 1、定时下发数据任务初始化函数:device_timer_init(dev)【可选】 –

------------------------------------------------------------------------------------------
-- 设置定时下发设备的数据(可选)                                                       --
-- @param  dev    user_data   设备管理器                                                --
-- @return--
-- @notice 此函数为回调函数,不可在脚本内调用                                           --
-- @readme dev提供一下几个函数:                                                        --
--         dev:add(interval,name,data)添加定时下发数据                                  --
--           @param   interval   number   数据下发的时间间隔(秒)                      --
--                    name       string   名称(须保证唯一性)                          --
--                    data       string   数据(二进制数据),使用lua转义字符串         --
--           @return  成功返回true,否则返回false                                       --
--           @notice  定时数据下发的平均频率不超过1,及1/interval_1+...+1/interval_n<=1 --
--           @example local ok = dev:add(10,"test","\1\1\0\150\0\37\253\29")            --
--         dev:timeout(sec)设置下发数据的设备响应超时时间(秒)                         --
--           @param   sec        int      响应超时时间(秒)                            --
--                                        如果值为0,表示不检测设备响应超时             --
--           @return--
--           @example dev:timeout(3)                                                    --
--         dev:response()设备响应成功                                                   --
--           @param   无                                                                --
--           @return--
--           @example dev:response()                                                    --
--         dev:send(data)下发数据到设备                                                 --
--           @param   data   string   数据(二进制数据),使用lua转义字符串             --
--           @return--
--           @example dev:send("\2\2\0\150\0\37\206\89")                                --
------------------------------------------------------------------------------------------
function device_timer_init(dev)
	-- 添加用户自定义代码 --
	-- 例如: --
	dev:timeout(3)
	dev:add(10,"dev1","\116\101\115\116")   //每隔10秒,为设备下发数据test的ASCII
	dev:add(10,"dev2","\116\101\115\116")
end

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

– 2、对设备上传数据进行解析(包括心跳等):device_data_analyze(dev) –

主要使用第二个函数。

-- 添加值数据点到table中                                                                                --
-- @param   t   table                                                                                   --
--          i   string                      数据流或数据流模板名称                                      --
--          a   number                      毫秒级时间戳,距离(00:00:00 UTC, January 1, 1970)的毫秒; --
--                                          如果值为0,表示使用当前时间                                 --
--          v   boolean|number|string|table 布尔值、数值、字符串、json                                  --
--          c   string                      用于标识数据点归属(设备AuthCode,可选)                       --
--                                          如果值为“”或nil,表示数据点归属建立TCP连接的设备            --
-- @return  成功返回true,否则返回false                                                                 --
-- @example local ok = add_val(t,"dsname",0,100)    
function device_data_analyze(dev)
	local t={}
	local a=0

	-- 添加用户自定义代码 --
	-- 例如: --
	local s = dev:size()
	-- add_val(t,"ds_test",a,dev:bytes(1,s)) --
	add_val(t,"wd_test",a,dev:bytes(1,2),"wdtest") //t:数组;wd_test:数据流;a:时间戳;dev:bytes():返回字符串;wdtest:设备鉴权碼
	add_val(t,"sd_test",a,dev:bytes(3,2),"sdtest") //t:数组;sd_test:数据流;a:时间戳;dev:bytes():返回字符串;sdtest:设备鉴权碼
	dev:response()
	dev:send("received")

	-- return $1,$2 --
	-- 例如: --
	return s,to_json(t)
end

关于dev:bytes(pos,count)函数的说明:

--         dev:bytes(pos,count)获取从pos位置开始,count个数据                                            --
--           @param   pos   number   指定的获取 起始位置,取值范围[1,dev:size()+1)                        --
--                    count number   指定的获取 数据总数,取值范围[0,dev:size()+1-pos]                    --
--           @return  成功返回设备数据(string),否则返回nil                                            --
--           @example local datas = dev:bytes(1,dev:size())      

下图是arduino串口获取的温湿度传感器的数据,每次返回2组数字“温度+湿度”,一共四个字符,我们要实现温度和湿度分开的效果,如:将温度25度传给数据流wd_test,将湿度60传给数据流sd_test,就要这么写:dev:bytes(1,2) 从第一个字符开始,一共显示两个字符;dev:bytes(3,2),从第三个字符开始,一共显示两个字符。

add_val(t,“wd_test”,a,dev:bytes(1,2),“wdtest”)

add_val(t,“sd_test”,a,dev:bytes(3,2),“sdtest”)
在这里插入图片描述

下边截图更清楚:

在这里插入图片描述

注意一下几个坑:

(1)注意下边三个数据很重要,后边要用到:

PID:产品ID

AuthCode: 设备鉴权码

ParserName: 用户自定义解析脚本的名称

(2)咱们的实现方法用不到APIKEY,用不到产品ID,能用到“产品ID”,这是个大坑。

(3)数据流模版不用操作,这个咱们在lua脚本中实现。

(4)一个设备对应一个脚本。

2、脚本上传平台,自定义“脚本名称”。

这个脚本名称要用到“透传报文中”,如:

323922#wdtest#sample

最后的sample 就是脚本的名称。

在这里插入图片描述

三、arduino程序编写

1、主程序:

#include "DHT11.h"
DHT11 dht11;
#define DHT11PIN 3 
// 串口
#define _baudrate   115200
#define WIFI_UART   Serial
int temp_1 = 0;
/*
* doCmdOk
* 发送命令至模块,从回复中获取期待的关键字
* keyword: 所期待的关键字
* 成功找到关键字返回true,否则返回false
*/
bool doCmdOk(String data, char *keyword)
{
        bool result = false;
        if (data != "")   //对于tcp连接命令,直接等待第二次回复
        {
            WIFI_UART.println(data);  //发送AT指令
        }
        if (data == "AT")   //检查模块存在
          delay(2000);
        else
          while (!WIFI_UART.available());  // 等待模块回复
          delay(200);
        if (WIFI_UART.find(keyword))   //返回值判断
        {
           result = true;
        }
        else
        {
            result = false;
        }
        while (WIFI_UART.available()) WIFI_UART.read();   //清空串口接收缓存
        delay(500); //指令时间间隔
        return result;
}
void setup()
{
        int tmp;
        pinMode(13, OUTPUT);   //WIFI模块指示灯
        WIFI_UART.begin( _baudrate );
        while (!doCmdOk("AT", "OK"));
        digitalWrite(13, HIGH);   // 使Led亮
        while (!doCmdOk("AT+CWMODE=3", "OK"));            //工作模式
        while (!doCmdOk("AT+CWJAP=\"kyn\",\"20160118\"", "OK"));//连接无线路由器
        while (!doCmdOk("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.40\",1811", "OK"));//连接透传服务器
        while (!doCmdOk("AT+CIPMODE=1", "OK"));           //透传模式
        while (!doCmdOk("AT+CIPSEND", ">"));              //开始发送
        Serial.println("*323922#wdtest#sample*");//发送报文。产品ID+设备鉴权碼+脚本名称。这里千万要注意是产品ID,如果成了设备ID是上传不了的。还有就是,一个设备一个脚本。
}
void loop()
{
            dht11.read(DHT11PIN);
            int wd = dht11.temperature;
            int sd = dht11.humidity;
            delay(500);
            Serial.print(String(int(wd)) + String(int(sd)));//这坚决不能打回车prinln
            delay(500);
        }

2、标签1 DHT11.cpp

 /*
  DHT11 Module library V1.0
  2017 Copyright (c) Adeept Technology Inc.  All right reserved.
  Author: TOM
*/

#include "DHT11.h"

// Return values:
// DHTLIB_OK
// DHTLIB_ERROR_CHECKSUM
// DHTLIB_ERROR_TIMEOUT
int DHT11::read(int pin)
{
	// BUFFER TO RECEIVE
	uint8_t bits[5];
	uint8_t cnt = 7;
	uint8_t idx = 0;

	// EMPTY BUFFER
	for (int i=0; i< 5; i++) bits[i] = 0;

	// REQUEST SAMPLE
	pinMode(pin, OUTPUT);
	digitalWrite(pin, LOW);
	delay(18);
	digitalWrite(pin, HIGH);
	delayMicroseconds(40);
	pinMode(pin, INPUT);

	// ACKNOWLEDGE or TIMEOUT
	unsigned int loopCnt = 10000;
	while(digitalRead(pin) == LOW)
		if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

	loopCnt = 10000;
	while(digitalRead(pin) == HIGH)
		if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

	// READ OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES or TIMEOUT
	for (int i=0; i<40; i++)
	{
		loopCnt = 10000;
		while(digitalRead(pin) == LOW)
			if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

		unsigned long t = micros();

		loopCnt = 10000;
		while(digitalRead(pin) == HIGH)
			if (loopCnt-- == 0) return DHTLIB_ERROR_TIMEOUT;

		if ((micros() - t) > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);
		if (cnt == 0)   // next byte?
		{
			cnt = 7;    // restart at MSB
			idx++;      // next byte!
		}
		else cnt--;
	}

	// WRITE TO RIGHT VARS
        // as bits[1] and bits[3] are allways zero they are omitted in formulas.
	humidity    = bits[0]; 
	temperature = bits[2]; 

	uint8_t sum = bits[0] + bits[2];  

	if (bits[4] != sum) return DHTLIB_ERROR_CHECKSUM;
	return DHTLIB_OK;
}

3、标签2 DHT11.h

 /*
  Adeept DHT11 Module library V1.0
  2017 Copyright (c) Adeept Technology Inc.  All right reserved.
  Author: TOM
*/

#ifndef DHT11_H
#define DHT11_H

#if defined(ARDUINO) && (ARDUINO >= 100)
#include <Arduino.h>
#else
#include <WProgram.h>
#endif

#define DHT11LIB_VERSION "V1.0"

#define DHTLIB_OK				0
#define DHTLIB_ERROR_CHECKSUM	-1
#define DHTLIB_ERROR_TIMEOUT	-2

class DHT11
{
public:
    int read(int pin);
	int humidity;
	int temperature;
};
#endif

在这里插入图片描述

附件:

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