我们在编写单片机代码时，常用的方法是根据各个模块的功能函数顺序执行，这种方法对于应用程序简单，实时性不高的场合比较实用。但对于一些对每个功能模块执行响应不同的系统来说，顺序执行就不能完成任务，例如一个系统中有液晶，按键，串口，液晶每500ms 执行一次，按键使用查询方式100ms查询一次，每秒响应一次秒事件执行,其余时间休眠。这个时候使用一个硬件定时器每隔50ms中断一次，中断唤醒后快速查询各个模块的执行标志，需要运行的，执行一次。没有则进入休眠。
如何构造这个代码：
1. 初始化一个硬件定时间，间隔50ms中断一次。
2.构造一个结构体
typedef struct
{
int run_flag; //运行标志
volatile int remain_time; //定时器剩余
const int interval_time; //间隔时间
void (*const task_proc)(void); //任务执行的函数指针，可初始化成不同的任务地址
}task_desc_t;
2.1 初始化结构体
static task_desc_t task_desc[]=
{
{0,1,10，display}, //10*50=500ms 执行一次
{0,1,2，key_proc}， //按键100ms 扫描一次
{0,1,20，1s_task}， //1秒的任务
//添加任务
};
2.2 在定时器中断服务程序里执行 timer_isr();
void timer_isr(void)
{
int i=0;
for(i=0;i<sizeof(task_desc)/sizeof(task_desc_t);i++)
{
if(task_desc[i].timer>0)
{
task_desc[i].timer--;
if(task_desc[i].timer==0)
{
task_desc[i].timer=task_desc[i].interval_time;
task_desc[i].run_flag=1;
}
}
}
}代码解释：定时中断服务函数每间隔50ms中断一次，在中断中判断各个任务的时间是否到0，如果定时值不为0，定时器减一，直到为零。为0后定时器重新赋值间隔时间，并置任务执行标志。
3.在main函数里面判断任务执行标志，并执行响应函数
void task_process(void)
{
int i=0;
for(i=0;i<sizeof(task_desc)/sizeof(task_desc_t);i++)
{
if(task_desc[i].run_flag)
{
task_desc[i].task_hook();
task_desc[i].run_flag=0;
}
}
}四，实现函数功能
void display()
void key_proc()
void 1s_task()
这些函数将会被void (*const task_proc)(void)函数指针调用，执行不同的任务。
.