前言：

由于想使用Kinetic版本的ROS，原本的14.04系统不能支持，就安装了Ubuntu16.04，安装过程中依然出现一些问题，以下为解决方案。

电脑品牌：技嘉P15

系统：Windows10+Ubuntu16.04

CPU：intel 6700HQ

显卡：NVIDIA 950M

其实，出现这些情况基本都是显卡驱动的问题，比如：安装黑屏，卡logo，循环登录，分辨率变低，改变不了屏幕亮度，安装完成后桌面卡顿等等

一、安装黑屏

在使用U盘制作完成系统之后（教程可以百度，我使用的是深度启动盘制作工具），重启进入BIOS，没有选择uefi启动，导致会黑屏，并且会再次重启，不断循环。

解决办法：进入uefi模式启动，可以进入gurb进行安装，不过会出现的问题是安装完成之后，开机进入Ubuntu的gurb，没有Windows启动选项，不过这一点在重启系统之后，在gurb会自动添加Windows启动选项。

二、进入不了图形安装界面

原因是NVIDIA显卡问题，Ubuntu对英伟达显卡驱动支持不好。

解决办法：在黑色的gurb界面不要选择第一个试用Ubuntu，选择第二个，按下“e”，进入编辑，在Linux一行的ro  quiet spiash的后面加上空格，输入nomodeset，或者在这一行最后加上空格，输入acpi_osi=linuxnomodeset（这种方法在Ubuntu14.04种我用过，在16.04中只用过第一种），然后按下F10 ，这是进入图形安装界面，但是很显然，屏幕分辨率有问题，在启动的logo中就能看出。但是不影响安装。

三、安装中，由于分辨率低，导致分盘时候按不到按钮

可以百度教程，如何安装Windows+Ubuntu双系统教程进行安装，不在赘述，但是一个很大的问题是在安装到分盘时候，勉强能点按钮，而且只是一个边能点到，看不到按钮写的什么，而且安装的窗口怎么拖动都点不到。我开始的解决办法是，找一个图文安装教程，看看对应的步骤中按钮上的快捷键是什么，然后按快捷键，比如alt+i或者enter什么的，最后装好的，后来在看CSDN的博客时候看到别人的一个方法。

解决办法：（1）找到一个图文安装教程，看自己对应安装到哪一步了，直接按快捷键。（2）按下ALT+F7，或者在标题栏点右键，选择Move，用方向键或者鼠标拖动窗口，就能点到按键了。

四、安装完成之后桌面卡顿

千辛万苦装完了，重启之后进入系统，发下简直卡成ppt，根本没法用。原因还是NVIDA显卡问题。网上查找解决方法很多，大部分为安装NVIDA驱动（手动），结果实践之后发现，（可能是我下载的驱动问题）系统就进不去了，一直黑屏，按ctrl+F1进入tty控制台，怎么折腾都不行，无奈从新安装系统。安装完后依然卡顿。

解决方法：（1）这个方法同样是CSDN博客中的方法，请参考链接

https://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/80813661

按照链接博客中方法，第一天是可以了，但是第二天重新开机又是如此，再次执行一遍，第三天，依然如此，再   执行一遍都不顶用了，于是抱着再次重装系统的觉悟，把资料拷出来之后，试试在系统设置–>软件和更新–>附加驱动里面使用NVIDIA专有驱动试试。

（2）系统设置–>软件和更新–>附加驱动，联网的情况下，稍等片刻，出现使用NVIDIA binary driver-version 384.130，选择使用这个驱动，点击右下方应用更改。等～～～～～～（联网情况下），读条结束，重启系统，解决。思来想去，这个应该是和网上大部分方法一样，禁用Nouveau驱动，安装NVIDIA驱动，不过可能我有地方没对，使用这种方法便捷，成功！