一、移植uboot流程

1、从半导体芯片厂下载对应的demo，然后编译测试demo版的uboot

• 开发板基本都是参考半导体厂商的 dmeo 板，而半导体厂商会在他们自己的开发板上移植好 uboot、linux kernel 和 rootfs 等，最终制作好 BSP包提供给用户。我们可以在官方提供的 BSP 包的基础上添加我们的板子，也就是俗称的移植。

• 一般 uboot 中需要解决串口、NAND、EMMC 或 SD 卡、网络和 LCD 驱动，因为 uboot
  
  的主要目的就是启动 Linux 内核，所以不需要考虑太多的外设驱动。

2、在uboot中添加自己的硬件

（1）添加默认配置文件

• 在include/configs/ 目录下创建配置文件 （复制mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名） 。

（2）添加开发板对应的头文件

• 目 录 include/configs 下 添 加开发板对应的头文件（ 复 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名）
• mx6ull_alientek_emmc.h 文件中基本都是“CONFIG_”开头的宏定义，这也说明 mx6ull_alientek_emmc.h 文件的主要功能就是配置或者裁剪 uboot。如果需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏即可，如果不需要某个功能的话就删除掉对应的宏即可

（3）添加开发板对应的板级文件夹

• 复制 board/freescale / mx6ullevk，将其重命名 mx6ull_alientek_emmc,
• 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为mx6ull_alientek_emmc.c
• uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等

（4）修改开发板对应的板级文件夹内容

• 修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile
• 修改 镜像配置文件 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg
• 修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig

（5）修改U-Boot 图形配置文件

（6）修改相关驱动（LCD 网口）

（7）编译验证

（8）设置bootcmd 和 和 bootargs 环境变量

二、linux内核kernel移植流程

1. 在 Linux 内核中查找可以参考的板子，编译出参考板子对应的 zImage 和.dtb 文件

2. 使用参考板子的 zImage 文件和.dtb 文件在我们所使用的板子上启动 Linux 内核

• 能启动的话就万事大吉
• 不能启动需要调试 Linux 内核，Linux 内核启动用到的外设为，DRAM(Uboot 都初始化好的)和串口

3.添加开发板信息

（1）添加开发板默认配置文件

• arch/arm/configs 目录下的 imx_v7_mfg_defconfig重新复制一份 ，命名为 imx_alientek_emmc_defconfig

（2）添加开发板对应的设备树文件

• 入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14×14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-alientek-emmc.dts

（3）修改相应的驱动

• NAND Flash、EMMC、SD 卡等驱动官方的 Linux 内核都是已经提供好了，基本不会出问题。重点是网络驱动

（4）内核启动后构建根文件系统