对于采用SCSI接口的HBA，需要SCSI驱动来完成硬件与SCSI层的适配。对于SCSI驱动，它的编写也遵循一定的模式。下面是SCSI驱动的编写的基本步骤。
（0）对每个HBA定义scsi_host_template，根据HBA的能力定义相关回调函数和硬件能力；
（1）根据不同的设备，作HBA资源的申请，设置DMA能力
若HBA为PCIE设备，定义PCIE驱动，定义支持设备ID列表，实现probe回调，同时
1）使能PCIE设备pci_enable_device
2）请求内存资源pci_request_regions
3）设置DMA掩码长度
若HBA为platform设备，定义platform驱动，定义支持设备列表，实现probe回调，同时
1）请求内存资源platform_ioremap_resource()
2）设置DMA掩码长度
（2）初始化HBA的寄存器
（3）申请中断及回调函数，申请IO完成中断request_irq()
（4）调用函数scsi_host_alloc()分配SCSI host;
（5）调用函数scsi_add_host()将SCSI host添加到系统中；
（6）调用函数scsi_scan_host()扫描连接的磁盘；
（7）填充host->hostt->queuecommand()实现IO下发操作，并调用函数scsi_dma_map()将数据映射给设备；
（8）在中断回调函数用调用scsi_done()完成SCSI命令；
（9）填充remove()接口，调用scsi_remove_host()删去SCSI host，释放中断，调用scsi_host_put()释放SCSI host;