前言···：
最近做到一个项目qt需要用ubantu用户的方式去登陆这样一些路径就可以得到，不用特别复杂的重写，为之后的工程省下了很多的事情，从而实现liunx免密码登陆ubantu的用户账户
原理解释···:
Expect 主要应用于自动化交互式操作场景，可以将ssh、ftp、scp等需人工交互的操作写在一个脚本上使之自动化完成。尤其适用于需要对多台服务器执行相同操作的环境中，可以大大提高系统管理人员的工作效率。
其主要交互流程是：
spawn启动指定进程（发送命令） -> expect获取指定关键字 -> send发送回应 -> 执行完成 -> 继续或退出.
一、 下载安装
expect 是由基于Tcl（ Tool Command Language ）语言开发的，
因此安装前需要安装tcl语言环境。可以使用yum安装或源码安装。
主要实现功能是让其在shell中自动实现切换用户并输入密码，这样就可以调用ros下的sql在服务中
源码地址：
一、下载Expect服务
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