我们将针对USB模块API的使用流程，从如下几个点进行初步分析：

设备连接及断开广播的触发发送；
获取DeviceList；
请求权限；
打开设备传输数据；

设备连接及断开广播的触发发送

通过注册如下两种广播，可以分别接收USB连接及断开的广播：

android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED
android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED

UsbHostManager#systemReady

服务启动时，调用到 UsbHostManager#systemReady，

此时会

启动一个线程

执行jni方法

monitorUsbHostBus

// frameworks/base/services/usb/java/com/android/server/usb/UsbHostManager.java
// com.android.server.usb.UsbHostManager#systemReady
public void systemReady() {
    synchronized (mLock) {
        // Create a thread to call into native code to wait for USB host events.
        // This thread will call us back on usbDeviceAdded and usbDeviceRemoved.
        Runnable runnable = this::monitorUsbHostBus;
        new Thread(null, runnable, "UsbService host thread").start();
    }
}

private native void monitorUsbHostBus();

monitorUsbHostBus

monitorUsbHostBus 的实现如下：

先调用 usb_host_init 获得一个 usb_host_context 的结构体对象；
然后执行 usb_host_run 方法来初始化对于usb设备的监听（基于inotify机制对文件系统进行监听），当设备添加或者移除时，会触发对应的回调函数（usb_device_added和usb_device_removed）。

static void android_server_UsbHostManager_monitorUsbHostBus(JNIEnv* /* env */, jobject thiz)
{
    struct usb_host_context* context = usb_host_init();
    if (!context) {
        ALOGE("usb_host_init failed");
        return;
    }
    // this will never return so it is safe to pass thiz directly
    usb_host_run(context, usb_device_added, usb_device_removed, NULL, (void *)thiz);
}

usb_host_context 结构说明

定义位于：
system/core/libusbhost/usbhost.c

// system/core/libusbhost/usbhost.c

struct usb_host_context {
    int                         fd;
    usb_device_added_cb         cb_added;
    usb_device_removed_cb       cb_removed;
    void                        *data;
    int                         wds[MAX_USBFS_WD_COUNT];
    int                         wdd;
    int                         wddbus;
};

其中 usb_device_added_cb 及 usb_device_removed_cb 是两个函数指针，用作回调函数。函数参数为 dev_name，client_data，返回值为int，其定义位于：

// system/core/libusbhost/include/usbhost/usbhost.h

/* Callback for notification when new USB devices are attached.
 * Return true to exit from usb_host_run.
 */
typedef int (* usb_device_added_cb)(const char *dev_name, void *client_data);
/* Callback for notification when USB devices are removed.
 * Return true to exit from usb_host_run.
 */
typedef int (* usb_device_removed_cb)(const char *dev_name, void *client_data);

参考：

C中typedef 函数指针的使用 – rainbow70626 – 博客园 (cnblogs.com)

usb_host_init 方法调用

分配 usb_host_context 结构体内存空间；
将 usb_host_context 的 fd 指向 inotify_init 返回的文件描述符，以便后续监听文件变化；

// system/core/libusbhost/usbhost.c

struct usb_host_context *usb_host_init()
{
    struct usb_host_context *context = calloc(1, sizeof(struct usb_host_context));
    if (!context) {
        fprintf(stderr, "out of memory in usb_host_context\n");
        return NULL;
    }
    context->fd = inotify_init();
    if (context->fd < 0) {
        fprintf(stderr, "inotify_init failed\n");
        free(context);
        return NULL;
    }
    return context;
}

inotify 机制的大体流程如下：

调用 inotify_init 函数创建一个 inotify 句柄。

获取要监听的文件或目录路径，并且通过 inotify_add_watch 函数把其添加到 inotify 中进行监听。

在一个无限循环中，通过 read 函数读取被监听的文件或目录的变动事件 ;

参考：

监听风云 – inotify使用介绍 – 知乎 (zhihu.com)

linux 文件监控之 inotify – jssyjam – 博客园 (cnblogs.com)

usb_host_run 方法调用

通过 usb_host_load 来初始化usb host的监听列表，主要包括如下动作：
1. 为 usb_host_context 设置添加和移除的两个回调；
2. 通过 inotify_add_watch 方法，监听 /dev 目录下的文件创建及删除操作，将返回的监控描述项存储到 context -> wdd
3. 然后通过 inotify_add_watch 方法监听 /usb 目录下所有文件创建及删除操作，将返回的监控描述项存储到 context -> wds；
4. 从 /usb 目录中查找已经存在的usb设备，找到的话就调用 usb_device_added_cb 方法进行通知回调；
5. 所有的 inotify_add_watch 添加的watch都会与 context->fd 关联；
usb_host_read_event 会循环不断的执行，通过读取inotify文件描述符，来监听文件变化事件；
1. 通过read inotify_init 初始化的文件描述符（context->fd ），来监听文件的变化事件，然后相应的调用 usb_device_added_cb 或 usb_device_removed_cb 回调函数来通知USB的插拔事件
2. 完成后会相应的调用 inotify_rm_watch 来移除监听器；
  
  这里需要注意的是， Java层调用jni时，起了一个新的线程，而 usb_host_read_event 是位于一个while循环中的，只要退出标志不为true，则会一直执行，所以能实现usb设备添加及移除的持续监听；

问题：

这里是以 inotify_add_watch 添加 /bus 目录的watch失败作为退出标志，为什么？

// system/core/libusbhost/usbhost.c

void usb_host_run(struct usb_host_context *context,
                  usb_device_added_cb added_cb,
                  usb_device_removed_cb removed_cb,
                  usb_discovery_done_cb discovery_done_cb,
                  void *client_data)
{
    int done;
    done = usb_host_load(context, added_cb, removed_cb, discovery_done_cb, client_data);
    // 注意这里是一个循环，通过done标志来决定是否退出
    while (!done) {
        done = usb_host_read_event(context);
    }
} /* usb_host_run() */

#define DEV_DIR             "/dev"
#define DEV_BUS_DIR         DEV_DIR "/bus"
#define USB_FS_DIR          DEV_BUS_DIR "/usb"

int usb_host_load(struct usb_host_context *context,
                  usb_device_added_cb added_cb,
                  usb_device_removed_cb removed_cb,
                  usb_discovery_done_cb discovery_done_cb,
                  void *client_data)
{
    int done = 0;
    int i;
    context->cb_added = added_cb;
    context->cb_removed = removed_cb;
    context->data = client_data;
    
    /* watch for files added and deleted within USB_FS_DIR */
    context->wddbus = -1;
    for (i = 0; i < MAX_USBFS_WD_COUNT; i++)
        context->wds[i] = -1;
    /* watch the root for new subdirectories */
    context->wdd = inotify_add_watch(context->fd, DEV_DIR, IN_CREATE | IN_DELETE);
    
    watch_existing_subdirs(context, context->wds, MAX_USBFS_WD_COUNT);
    /* check for existing devices first, after we have inotify set up */
    done = find_existing_devices(added_cb, client_data);
    
    return done;
} /* usb_host_load() */

// 具体细节还需要梳理
int usb_host_read_event(struct usb_host_context *context)
{
    struct inotify_event* event;
    char event_buf[512];
    char path[100];
    int i, ret, done = 0;
    int offset = 0;
    int wd;
    ret = read(context->fd, event_buf, sizeof(event_buf));
    if (ret >= (int)sizeof(struct inotify_event)) {
        while (offset < ret && !done) {
            event = (struct inotify_event*)&event_buf[offset];
            done = 0;
            wd = event->wd;
            if (wd == context->wdd) {
                if ((event->mask & IN_CREATE) && !strcmp(event->name, "bus")) {
                    context->wddbus = inotify_add_watch(context->fd, DEV_BUS_DIR, IN_CREATE | IN_DELETE);
                    if (context->wddbus < 0) {
                        // 此处设置为1，可退出 usb_host_run
                        done = 1;
                    } else {
                        watch_existing_subdirs(context, context->wds, MAX_USBFS_WD_COUNT);
                        done = find_existing_devices(context->cb_added, context->data);
                    }
                }
            } else if (wd == context->wddbus) {
                if ((event->mask & IN_CREATE) && !strcmp(event->name, "usb")) {
                    watch_existing_subdirs(context, context->wds, MAX_USBFS_WD_COUNT);
                    done = find_existing_devices(context->cb_added, context->data);
                } else if ((event->mask & IN_DELETE) && !strcmp(event->name, "usb")) {
                    for (i = 0; i < MAX_USBFS_WD_COUNT; i++) {
                        if (context->wds[i] >= 0) {
                            inotify_rm_watch(context->fd, context->wds[i]);
                            context->wds[i] = -1;
                        }
                    }
                }
            } else if (wd == context->wds[0]) {
                i = atoi(event->name);
                snprintf(path, sizeof(path), USB_FS_DIR "/%s", event->name);
                D("%s subdirectory %s: index: %d\n", (event->mask & IN_CREATE) ?
                        "new" : "gone", path, i);
                if (i > 0 && i < MAX_USBFS_WD_COUNT) {
                    int local_ret = 0;
                    if (event->mask & IN_CREATE) {
                        local_ret = inotify_add_watch(context->fd, path,
                                IN_CREATE | IN_DELETE);
                        if (local_ret >= 0)
                            context->wds[i] = local_ret;
                        done = find_existing_devices_bus(path, context->cb_added,
                                context->data);
                    } else if (event->mask & IN_DELETE) {
                        inotify_rm_watch(context->fd, context->wds[i]);
                        context->wds[i] = -1;
                    }
                }
            } else {
                for (i = 1; (i < MAX_USBFS_WD_COUNT) && !done; i++) {
                    if (wd == context->wds[i]) {
                        snprintf(path, sizeof(path), USB_FS_DIR "/%03d/%s", i, event->name);
                        if (event->mask == IN_CREATE) {
                            D("new device %s\n", path);
                            done = context->cb_added(path, context->data);
                        } else if (event->mask == IN_DELETE) {
                            D("gone device %s\n", path);
                            done = context->cb_removed(path, context->data);
                        }
                    }
                }
            }
            offset += sizeof(struct inotify_event) + event->len;
        }
    }
    return done;
} /* usb_host_read_event() */

usb_device_added & usb_device_removed 回调

从前面的分析可以知道，我们UsbService 启动时，会启动一个线程，对usb相关的设备目录进行监听，但有设备添加或者移除时，会调用 usb_device_added 及 usb_device_removed 回调来通知对应的USB设备的添加或者移除的事件。

我们先看下 usb_device_removed 的实现：

static int usb_device_removed(const char *devAddress, void* clientData) {
    JNIEnv* env = AndroidRuntime::getJNIEnv();
    jobject thiz = (jobject)clientData;

    jstring deviceAddress = env->NewStringUTF(devAddress);
    // 调用 UsbHostManager#usbDeviceRemoved 方法
    env->CallVoidMethod(thiz, method_usbDeviceRemoved, deviceAddress);
    env->DeleteLocalRef(deviceAddress);
    checkAndClearExceptionFromCallback(env, __FUNCTION__);
    return 0;
}

clientData是什么？

clientData 最初经由 monitorUsbHostBus(JNIEnv* /* env */, jobject thiz) 传递，后续一直在方法调用之间传递，在回调 add 及 remove 事件时，也会传递过来；这个 thiz 实际上就是 monitorUsbHostBus 方法的调用对象，即

UsbHostManager 。

static void android_server_UsbHostManager_monitorUsbHostBus(JNIEnv* /* env */, jobject thiz)

usb_device_removed

移除的逻辑比较简单，实际上就是调用了Java层的 usbDeviceRemoved 方法通知Java层USB设备移除；

看下Java层的实现：

/* Called from JNI in monitorUsbHostBus to report USB device removal */
@SuppressWarnings("unused")
private void usbDeviceRemoved(String deviceAddress) {
    synchronized (mLock) {
        UsbDevice device = mDevices.remove(deviceAddress);
        if (device != null) {
            Slog.d(TAG, "Removed device at " + deviceAddress + ": " + device.getProductName());
            mUsbAlsaManager.usbDeviceRemoved(deviceAddress);
            // 这里发送广播
            mPermissionManager.usbDeviceRemoved(device);
            getCurrentUserSettings().usbDeviceRemoved(device);
            ConnectionRecord current = mConnected.get(deviceAddress);
            // Tracking
            addConnectionRecord(deviceAddress, ConnectionRecord.DISCONNECT, null);
        } 
    }
}

广播发送 –

ACTION_USB_DEVICE_DETACHED

其他的部分我们先不关注，看下 PermissionManger.usbDeviceRemoved 方法，可以看到

此处发送了 UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED 的广播

。

// frameworks/base/services/usb/java/com/android/server/usb/UsbPermissionManager.java

/**
 * Remove temporary access permission and broadcast that a device was removed.
 *
 * @param device The device that is removed
 */
void usbDeviceRemoved(@NonNull UsbDevice device) {
    synchronized (mPermissionsByUser) {
        for (int i = 0; i < mPermissionsByUser.size(); i++) {
            // clear temporary permissions for the device
            mPermissionsByUser.valueAt(i).removeDevicePermissions(device);
        }
    }
    Intent intent = new Intent(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
    intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_INCLUDE_BACKGROUND);
    intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE, device);
    mContext.sendBroadcastAsUser(intent, UserHandle.ALL);
}

usb_device_added

同 usb_device_removed 一样，usb_device_added 最后也是调用了UsbHostManager的对应的Java方法（UsbDeviceAdded）

// frameworks/base/services/usb/java/com/android/server/usb/UsbHostManager.java

private boolean usbDeviceAdded(String deviceAddress, int deviceClass, int deviceSubclass,
        byte[] descriptors) {
    synchronized (mLock) {       
        UsbSerialReader serialNumberReader = new UsbSerialReader(mContext,
                mPermissionManager, newDeviceBuilder.serialNumber);
        UsbDevice newDevice = newDeviceBuilder.build(serialNumberReader);
        serialNumberReader.setDevice(newDevice);
        mDevices.put(deviceAddress, newDevice);
        ComponentName usbDeviceConnectionHandler = getUsbDeviceConnectionHandler();
        if (usbDeviceConnectionHandler == null) {
            getCurrentUserSettings().deviceAttached(newDevice);
        } else {
            getCurrentUserSettings().deviceAttachedForFixedHandler(newDevice,
                    usbDeviceConnectionHandler);
        }
        mUsbAlsaManager.usbDeviceAdded(deviceAddress, newDevice, parser);
    }
    return true;
}

广播发送 – ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED

上面的代码中我们省略的若干代码，在执行 getCurrentUserSettings() 的 deviceAttached或deviceAttachedForFixedHandler 的时候，会发送对应的USB设备添加的广播；

// frameworks/base/services/usb/java/com/android/server/usb/UsbProfileGroupSettingsManager.java

public void deviceAttached(UsbDevice device) {
    final Intent intent = createDeviceAttachedIntent(device);
    // Send broadcast to running activities with registered intent
    mContext.sendBroadcastAsUser(intent, UserHandle.ALL);
    resolveActivity(intent, device, true /* showMtpNotification */);
}

private static Intent createDeviceAttachedIntent(UsbDevice device) {
    Intent intent = new Intent(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
    intent.putExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE, device);
    intent.addFlags(
            Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK |
            Intent.FLAG_RECEIVER_INCLUDE_BACKGROUND);
    return intent;
}

总结

UsbService启动时，启动一个线程，对USB相关设备文件目录进行循环监听；
当有设备插拔（即文件添加、移除）时，回调UsbHostManager对应的deviceAdded方法或者deviceRemoved方法进行通知；
在UsbHostManager 的deviceAdded或者deviceRemoved回调方法中发送对应的设备ATTACHED或DETACHED 广播；

细节补充

UsbHostManager#systemReady 如何被触发？

待补充

inotify 机制详解（USB中应用）

待补充

usb_device_added 详解

usb_device_added 中会有UsbDevice的构造流程，这里展开一下；

devAddress 格式

设备地址的形式如下：

/bus/(busname)/(deviceName)

clientData

上面已有解释，实际上时UsbHostManager 的jobject对象；是为了能够回调时能调用对应Java实例的对应方法的。下面的thiz就是clientData，即 UsbHostManager

env->CallBooleanMethod(thiz, method_usbDeviceAdded,
                deviceAddress, classID, subClassID, descriptorsArray);

流程梳理

使用 usb_device_open 打开usb设备文件
1. 首先检查usb文件（access）；
2. 以指定的权限打开usb设备文件，并存储文件描述符及是否可写；
3. 从设备文件中read设备描述，设备名称等信息，构造一个usb_device 的结构体对象进行存储；
读取设备描述符中的各种信息，如classId，subClassId，将这些信息转换成java可识别的格式，然后调用Java方法 UsbHostManager#usbDeviceAdded
关闭usb设备对应的文件描述符，释放对应的结构体内存空间；

static int usb_device_added(const char *devAddress, void* clientData) {
    struct usb_device *device = usb_device_open(devAddress);
    if (!device) {
        ALOGE("usb_device_open failed\n");
        return 0;
    }

    const usb_device_descriptor* deviceDesc = usb_device_get_device_descriptor(device);
    int classID = deviceDesc->bDeviceClass;
    int subClassID = deviceDesc->bDeviceSubClass;

    // get the raw descriptors
    int numBytes = usb_device_get_descriptors_length(device);
    if (numBytes > 0) {
        JNIEnv* env = AndroidRuntime::getJNIEnv();
        jobject thiz = (jobject)clientData;
        jstring deviceAddress = env->NewStringUTF(devAddress);

        jbyteArray descriptorsArray = env->NewByteArray(numBytes);
        const jbyte* rawDescriptors = (const jbyte*)usb_device_get_raw_descriptors(device);
        env->SetByteArrayRegion(descriptorsArray, 0, numBytes, rawDescriptors);

        env->CallBooleanMethod(thiz, method_usbDeviceAdded,
                deviceAddress, classID, subClassID, descriptorsArray);

        env->DeleteLocalRef(descriptorsArray);
        env->DeleteLocalRef(deviceAddress);

        checkAndClearExceptionFromCallback(env, __FUNCTION__);
    } else {
        // TODO return an error code here?
        ALOGE("error reading descriptors\n");
    }

    usb_device_close(device);

    return 0;
}

关闭设备：

void usb_device_close(struct usb_device *device)
{
    close(device->fd);
    free(device);
}

原文链接：https://blog.csdn.net/mospuito/article/details/126168121