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一、相机硬件接线图

2号引脚接传感器的触发信号引脚，5号与传感器共地连接。

二、pylon软件设置

三、halcon软触发相机拍照

Halcon采集助手设置软触发：

1.set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘TriggerMode’, ‘On’)

2.set_framegrabber_param (AcqHandle, ‘TriggerSource’, ‘Software’)

还有注意就是，软触发不要设置grab_timeout采集超时，否则会一直卡住Halcon的，硬触发可以开启！

那么怎么触发呢？点击下面红色方框里面的TriggerSoftWare就可以触发采集了！

不能在Halcon里面用代码实现触发采集，因为采集图像是同步进行的。

可以使用C#联合Halcon开发，在C#里面利用set_framegrabber_callback设置回调方式进行，Halcon里面是不支持的！

四、C#联合Halcon实现外部触发回调函数采集图像

 HalconDotNet.HalconAPI.HFramegrabberCallback delegateCallback;  //定义回调函数委托
 
 
//开启相机
HOperatorSet.OpenFramegrabber("GigEVision2", 0, 0, 0, 0, 0, 0, "progressive",
-1, "default", -1, "false", "default", "Devin",
0, -1, out hv_AcqHandle);
//下面开启硬触发
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerMode", "On");
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSource", "Line1");
//下面设置连续采集，上升沿触发，曝光模式等
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "AcquisitionMode", "Continuous");
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerSelector", "FrameStart");
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "TriggerActivation", "RisingEdge");
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureMode", "Timed");
//设置曝光时间
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "ExposureTime", 80000.0);
//下面为设置用不超时
HOperatorSet.SetFramegrabberParam(hv_AcqHandle, "grab_timeout", -1);
//给委托绑定
delegateCallback = MyCallbackFunction;
 
 
private int test = 1;//随便定义的一个变量，后面会取其地址带入回调函数的user_context
 
 
//回调函数
public int MyCallbackFunction(IntPtr handle, IntPtr context, IntPtr user_context)
{
    try
    {
        HOperatorSet.GrabImage(out img, hv_AcqHandle);
        if (this.hWindowControl1.InvokeRequired)//线程亲和性判定
        {
            this.Invoke(new MethodInvoker(() => { HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow); img.Dispose(); }));//把图像显示出来（这里是委托方式显示)
        }
        else
        {
            HOperatorSet.DispObj(img, this.hWindowControl1.HalconWindow);//把图像显示出来
            img.Dispose();
        }
        return 0;
    }
    catch (Exception ex)
    {
        //  MessageBox.Show(ex.Message);//显示错误
        return -1;
    }
}
 
 
IntPtr ptr = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateCallback);//取回调函数的地址
IntPtr ptr1 = GCHandle.Alloc(test, GCHandleType.Pinned).AddrOfPinnedObject();//取test变量的地址
HOperatorSet.SetFramegrabberCallback(hv_AcqHandle, "LineStatus", ptr, ptr1);//注册回调函数

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