介绍：

pyomo是一个基于python的开源软件包，作用是描述优化问题，再调用求解器进行求解。

ipopt是一个开源求解器。

问题：

pyomo.common.errors.ApplicationError: No executable found for solver ‘ipopt’

解决方法：

首先确保pyomo已经安装：

win+r输入cmd调出命令行，输入：

pip install pyomo

然后在google搜索ipopt

进入：

GitHub – coin-or/Ipopt: COIN-OR Interior Point Optimizer IPOPT

然后在右边找到最新的releases版本

下载对应安装包并解压

关键：


然后将：

“E:\software\Ipopt-3.14.9-win64-msvs2019-md\bin”

这个路径（根据自己的实际路径修改，这是我保存的路径）添加到系统变量里，保存并重启电脑，即可解决问题。

原因：报错实际上就是找不到ipopt.exe的位置，而vscode又没有类似matlab添加路径的操作，所以直接把求解器.exe所在文件夹路径添加到系统变量里，这样就可以让vscode查到了，以后所有求解器都是这个办法。

小更新：rospy的安装方法

ros – Problem with importing module rospy in python（win10） – Stack Overflow

安装ros比较好的教程：

安装ROS · 中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义

(2条消息) 完美解决调用“sudo rosdep init“命令时的报错_凌波一梦的博客-CSDN博客

项目中出现的和ros相关的包msg，基本装完ros后在python中都能使用，不需要再额外安装了。

ROS是有对应ubuntu版本的，并且所拥有的包也是有对应版本的。