在将编译后的程序下载到stm32f407时无法下载，提示no target conected问题，打开魔术棒里的settings，SWDIO显示no target connected. 但退出魔术棒，一直长按reset键再重新打开魔术棒就可以看到SWDIO有设备。
解决方法：（1）长按reset键，点击download按钮，当按住download时同时放开reset键，即可把程序下载到板子。
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