博客

【STM32】STM32之蓝牙透传模块（昇润科技HY-254124 V8）

  • Post author:
  • Post category:其他



一、简介




本文介绍如何使用STM32控制蓝牙透传模块，蓝牙透传模块使用昇润科技的HY-254124 V8


。


二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK


三


、


版权声明

博主：甜甜的大香瓜

声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

原文地址：http://blog.csdn

.NET

/feilusia

联系方式：897503845@qq.com

香瓜BLE之CC2541群：127442605

香瓜BLE之CC2640群：557278427



香瓜BLE之Android群：541462902


香瓜单片机之STM8/STM32群：164311667


甜甜的大香瓜的小店（淘宝店）：https://shop217632629.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.d21.hd2o8i





四、

实验前提


在进行本文步骤前，请先

阅读并实现

以下博文：


1、《STM32之NVIC》：http://blog.csdn

.NET

/feilusia/article/details/52819709


2、《STM32之串口》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/52819571



五、



基础知识







1、蓝牙透传模块是什么？


答：蓝牙透传模块上有两个接口：UART/IIC/SPI、蓝牙，可对连接这两个接口的设备进行数据透传



。



例如STM32与蓝牙透传模块通过串口连接、蓝牙透传模块与手机app通过蓝牙连接，则当手机app发送一串数据给蓝牙透传模块后，这串数据会被STM32收到。以此达到手机app控制STM32的作用。



2、为什么要用蓝牙透传模块，而不直接使用蓝牙芯片？


答：


1）蓝牙透传模块


①优点：快速开发、不用做蓝牙认证。


②缺点：模块成本高。





2）直接使用蓝牙芯片


①优点：成本低、板子尺寸能做更小。


②缺点：有一定开发难度、需要蓝牙认证。



3、蓝牙透传模块如何使用？


答：


1）硬件接口


本次使用的模块上有SPI、IIC、UART三种接口，香瓜选择其中的UART。


硬件接口上需要控制以下几个引脚：





其中REST是复位脚、串口接口使用RX和TX、WAKEUP是唤醒脚、INT是模块响应脚，以及电源GND和VCC。


REST不是必须进行控制的，但进行控制REST可方便仿真调试，否则仿真时需要手动拔插模块进行复位。


2）初始化流程

①通过控制REST对模块进行复位。
②通过控制WAKEUP对模块进行唤醒。
③等待INT中断应答。
④通过测试指令进行测试收发指令。
⑤设置蓝牙透传模块为主模式或从模式。
⑥设置蓝牙透传模块为透传模式。
⑦此时即可进行数据透传。



3）使用注意事项

①昇润的文档有误，只有在唤醒后才会INT中断应答。

②蓝牙透传数据包一包仅有17字节的应用数据可使用。






五、实验步骤



1、编写并添加串口透传模块驱动


1）

编写驱动

BLE_Uart.c（存放在“

……


\HARDWARE

”）


[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. //******************************************************************************


  2. //name:             BLE_Uart.c


  3. //introduce:        蓝牙串口透传驱动


  4. //author:           甜甜的大香瓜


  5. //email:            897503845@qq.com


  6. //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)


  7. //changetime:       2016.10.17


  8. //******************************************************************************


  9. #include “stm32f10x.h”


  10. #include “BLE_Uart.h”


  11. #include “GUA_USART.h”


  12. #include <string.h>


  13. #include “main.h”

  14. /*********************宏定义************************/


  15. #ifndef U8


  16. typedef


    unsigned


    char


    U8;


  17. #endif



  19. #ifndef U16


  20. typedef


    unsigned


    short


    U16;


  21. #endif



  23. #ifndef U32


  24. typedef


    unsigned


    long


    U32;


  25. #endif



  27. #ifndef int32


  28. typedef




    signed




    long


    int32;


  29. #endif



  31. //引脚宏定义


  32. #define BLE_UART_INT                    GPIOA


  33. #define BLE_UART_INT_PIN                GPIO_Pin_6



  35. #define BLE_UART_WAKEUP                 GPIOA


  36. #define BLE_UART_WAKEUP_PIN             GPIO_Pin_5



  38. #define BLE_UART_RESET                  GPIOA


  39. #define BLE_UART_RESET_PIN              GPIO_Pin_0


  40. /*********************全局变量************************/

  41. U8 gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;

    //无脉冲



  43. /*********************内部函数声明************************/


  44. static




    void


    BLE_Uart_IO_Init(


    void


    );


  45. static




    void


    BLE_Uart_Exti_Init(


    void


    );


  46. //******************************************************************************


  47. //name:             BLE_Uart_IO_Init


  48. //introduce:        蓝牙串口模块的IO初始化


  49. //parameter:        none


  50. //return:           none


  51. //author:           甜甜的大香瓜


  52. //email:            897503845@qq.com


  53. //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)


  54. //changetime:       2016.10.17


  55. //******************************************************************************


  56. static




    void


    BLE_Uart_IO_Init(


    void


    )

  57. {


  58. //IO结构体

  59. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;



  61. //时钟使能

  62. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  63. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);



  65. //RESET配置

  66. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_RESET_PIN;

  67. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  68. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  69. GPIO_Init(BLE_UART_RESET, &GPIO_InitStructure);




  72. //WAKEUP配置

  73. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_WAKEUP_PIN;

  74. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

  75. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  76. GPIO_Init(BLE_UART_WAKEUP, &GPIO_InitStructure);




  79. //INT配置

  80. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BLE_UART_INT_PIN;

  81. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

  82. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  83. GPIO_Init(BLE_UART_INT, &GPIO_InitStructure);

  84. }



  86. //******************************************************************************


  87. //name:             BLE_Uart_Exti_Init


  88. //introduce:        蓝牙串口模块的IO中断初始化


  89. //parameter:        none


  90. //return:           none


  91. //author:           甜甜的大香瓜


  92. //email:            897503845@qq.com


  93. //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)


  94. //changetime:       2016.10.17


  95. //******************************************************************************


  96. static




    void


    BLE_Uart_Exti_Init(


    void


    )

  97. {

  98. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;



  100. //配置中断线

  101. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);



  103. //配置中断参数

  104. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;

  105. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  106. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

  107. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

  108. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  109. }


  110. //******************************************************************************


  111. //name:             BLE_Uart_Init


  112. //introduce:        蓝牙串口模块初始化


  113. //parameter:        none


  114. //return:           none


  115. //author:           甜甜的大香瓜


  116. //email:            897503845@qq.com


  117. //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)


  118. //changetime:       2016.10.17


  119. //******************************************************************************


  120. void


    BLE_Uart_Init(


    void


    )

  121. {

  122. u32 i;


  124. /**********初始化***************/


  125. //初始化IO

  126. BLE_Uart_IO_Init();



  128. //初始化IO的中断配置

  129. BLE_Uart_Exti_Init();



  131. //复位

  132. GPIO_ResetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN);

    //RESET低


  133. for


    (i = 0; i < 1000000; i++);

  134. GPIO_SetBits(BLE_UART_RESET, BLE_UART_RESET_PIN);

    //RESET高


  135. for


    (i = 0; i < 1000000; i++);



  137. //唤醒

  138. GPIO_SetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN);

    //WAKE UP 高


  139. for


    (i = 0; i < 1000000; i++);

  140. GPIO_ResetBits(BLE_UART_WAKEUP, BLE_UART_WAKEUP_PIN);

    //WAKE UP 低


  141. for


    (i = 0; i < 1000000; i++);



  143. //等待INT的低脉冲


  144. while


    (gBLE_Uart_IntPulse == BLE_UART_INTPULSE_IDLE);


    //低脉冲

  145. gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;

    //清空脉冲计数


  146. while


    (!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));


    //等待INT被拉高




  149. /**********串口测试***************/


  150. //发现串口测试指令

  151. memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);


  153. gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;

  154. gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;

  155. gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x0d;

  156. gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x0a;


  158. GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 4);



  160. //接收完毕


  161. while


    (!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));


    //等待INT被拉高

  162. gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;

    //清空脉冲计数



  164. while


    (function != FUNC_AT_OK);


    //等待串口数据接收完毕

  165. function = FUNC_IDLE_EVENT;

    //置位




  168. /*********设置从模式***************/


  169. //发送设置从模式指令

  170. memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);


  172. gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;

  173. gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;

  174. gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x2b;

  175. gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x53;

  176. gGUA_USART2_tx_buf[4] = 0x45;

  177. gGUA_USART2_tx_buf[5] = 0x54;

  178. gGUA_USART2_tx_buf[6] = 0x3d;

  179. gGUA_USART2_tx_buf[7] = 0x31;

  180. gGUA_USART2_tx_buf[8] = 0x0d;

  181. gGUA_USART2_tx_buf[9] = 0x0a;


  183. GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 10);



  185. //接收完毕（两个OK应答）


  186. while


    (!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));


    //等待INT被拉高

  187. gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;

    //清空脉冲计数



  189. while


    (function != FUNC_AT_OK);


    //等待串口数据接收完毕

  190. function = FUNC_IDLE_EVENT;

    //置位



  192. while


    (!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));


    //等待INT被拉高

  193. gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;

    //清空脉冲计数



  195. while


    (function != FUNC_AT_OK);


    //等待串口数据接收完毕

  196. function = FUNC_IDLE_EVENT;

    //置位



  198. /*********进入透传模式***************/


  199. //发送透传模式指令

  200. memset(gGUA_USART2_rx_buf, 0xff, GUA_USART2_RX_SIZE);


  202. gGUA_USART2_tx_buf[0] = 0x41;

  203. gGUA_USART2_tx_buf[1] = 0x54;

  204. gGUA_USART2_tx_buf[2] = 0x2b;

  205. gGUA_USART2_tx_buf[3] = 0x4d;

  206. gGUA_USART2_tx_buf[4] = 0x4f;

  207. gGUA_USART2_tx_buf[5] = 0x44;

  208. gGUA_USART2_tx_buf[6] = 0x45;

  209. gGUA_USART2_tx_buf[7] = 0x3d;

  210. gGUA_USART2_tx_buf[8] = 0x44;

  211. gGUA_USART2_tx_buf[9] = 0x41;

  212. gGUA_USART2_tx_buf[10] = 0x54;

  213. gGUA_USART2_tx_buf[11] = 0x41;

  214. gGUA_USART2_tx_buf[12] = 0x0d;

  215. gGUA_USART2_tx_buf[13] = 0x0a;


  217. GUA_USARTx_Send(USART2, gGUA_USART2_tx_buf, 14);



  219. //接收完毕


  220. while


    (!GPIO_ReadInputDataBit(BLE_UART_INT, BLE_UART_INT_PIN));


    //等待INT被拉高

  221. gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_IDLE;

    //清空脉冲计数



  223. while


    (function != FUNC_AT_OK);


    //等待串口数据接收完毕

  224. function = FUNC_IDLE_EVENT;

    //置位

  225. }



2）




编写驱动头文件




BLE_Uart.h（存放在“




……




\HARDWARE




”）


[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. //******************************************************************************


  2. //name:             BLE_Uart.h


  3. //introduce:        蓝牙串口透传驱动头文件


  4. //author:           甜甜的大香瓜


  5. //email:            897503845@qq.com


  6. //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)


  7. //changetime:       2016.10.17


  8. //******************************************************************************


  9. #ifndef _BLE_UART_H_


  10. #define _BLE_UART_H_


  12. /*********************宏定义************************/


  13. #define BLE_UART_INTPULSE_IDLE  0x00        //没有脉冲


  14. #define BLE_UART_INTPULSE_ON        0x01        //一个INT脉冲



  16. /*********************全局变量声明************************/


  17. extern


    unsigned


    char


    gBLE_Uart_IntPulse;



  19. /*********************外部函数声明************************/


  20. void


    BLE_Uart_Init(


    void


    );



  22. #endif



3）




工程中添加


BLE_Uart


.c




4）

在MDK设置中添加驱动源文件路径






2、添加库的GPIO、外部中断驱动



1）


添加库的驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）


[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. #include “stm32f10x_exti.h”


  2. #include “stm32f10x_gpio.h”



2）




添加库的




GPIO、外部中断




驱动文件




3、设置NVIC中断优先级（

GUA_NVIC.c的GUA_NVIC_Init中

）




[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. //串口透传模块

  2. GUA_NVIC_Config(NVIC_PriorityGroup_2, EXTI9_5_IRQn, 0, 2, ENABLE);

INT引脚的中断优先级配置。


4、写中断服务函数


（stm32f10x_it.c中）

1）

添加头文件

[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. #include “BLE_Uart.h”



2）编写INT使用的中断服务函数、修改串口中断服务函数


[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. //******************************************************************************


  2. //name:             EXTI9_5_IRQn


  3. //introduce:        中断服务函数


  4. //parameter:        none


  5. //return:           none


  6. //author:           甜甜的大香瓜


  7. //email:            897503845@qq.com


  8. //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)


  9. //changetime:       2016.10.17


  10. //******************************************************************************


  11. void


    EXTI9_5_IRQHandler(


    void


    )

  12. {


  13. if


    (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)

  14. {


  15. //有低脉冲

  16. gBLE_Uart_IntPulse = BLE_UART_INTPULSE_ON;



  18. //清除标志位

  19. EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

  20. }

  21. }



  23. //******************************************************************************


  24. //name:             USART2_IRQHandler


  25. //introduce:        串口2中断服务函数


  26. //parameter:        none


  27. //return:           none


  28. //author:           甜甜的大香瓜


  29. //email:            897503845@qq.com


  30. //QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)


  31. //changetime:       2016.10.17


  32. //******************************************************************************


  33. void


    USART2_IRQHandler(


    void


    )

  34. {

  35. u8 nRet = 0;

  36. u8 nNum = 0;

  37. u8 nbAT_OK_Buf[7] =

    “AT+OK\r\n”


    ;



  39. //接收串口数据

  40. nNum = GUA_USARTx_Reveive(USART2, gGUA_USART2_rx_buf);



  42. //如果是AT指令


  43. if


    (memcmp(nbAT_OK_Buf, gGUA_USART2_rx_buf, nNum) == 0)

  44. {


  45. //function = FUNC_AT_OK;

  46. }


  47. else

  48. {

  49. /*

  50. nRet = USARTx_Judgment(gGUA_USART2_rx_buf);

    //串口数据判断


  51. if


    (nRet ==


    true


    )

  52. {

  53. USARTx_Process(gGUA_USART2_rx_buf);

    //串口数据处理

  54. }


  55. else

  56. {

  57. function = FUNC_RETRUN_ERROR_EVENT;

    //空闲

  58. }

  59. */

  60. }

  61. }


5、在应用层中调用


1）添加头文件（main.c中）


[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. #include “BLE_Uart.h”



2）




添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）



[cpp]


view plain


copy



在CODE上查看代码片




派生到我的代码片



  1. //串口模块初始化

  2. BLE_Uart_Init();


六、实验结果

仿真并全速运行，用手机的BLE读写器可查看到此时蓝牙透传模块已广播出来


说明蓝牙透传模块已经被正确初始化并广播数据出来，此时就可以连接上进行数据透传了。