古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点，并且反复震荡的问题。
解决方法如下：
模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可
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古月老师的课程我在进行仿真导航过程中，遇到了小车不能到达我在rviz中指定的2d Nav Goal的目标点，并且反复震荡的问题。
解决方法如下：
模型参数里左右轮参数搞反了，互换一下即可