Halcon区域几何变换和仿射变换
一.Halcon区域几何变换
1.move_region 平移
算子参数：
move_region(Region : RegionMoved : Row, Column : )
1.Region（输入要移动的区域）
2.RegionMoved（输出移动后区域）
3.Row（输入要移动区域的向量的行距离 point.y ）
4.Column（输入要移动区域的向量的列距离 point.x）
实例：
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
dev_set_draw ('margin')
dev_clear_window ()
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
area_center (Region, Area, Row1, Column1)
Button := 1
while (Button == 1)
* 获取鼠标点击的坐标
get_mbutton (WindowID, Row, Column, Button)
*两个坐标相减得出要平移的距离
move_region (Region, RegionMoved, Row - Row1, Column - Column1)
endwhile
效果图：
2.zoom_region 缩放
算子参数：
zoom_region(Region : RegionZoom : ScaleWidth, ScaleHeight : )
1.Region（输入要缩放的区域）
2.RegionZoom（输出缩放后区域）
3.ScaleWidth（输入x 方向的要缩放的比例）
4.ScaleHeight（输入y 方向的要缩放的比例）
实例：
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
*画一个区域
draw_region (Region, WindowID)
*对图像进行放大两倍
zoom_region (Region, RegionZoom, 3, 3)
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (RegionZoom)
效果图：
3.mirror_region 镜像
算子参数：
mirror_region(Region : RegionMirror : Mode, WidthHeight : )
1.Region（输入要镜像的区域）
2.RegionMirror（输出镜像后区域）
3.Mode（输入对称轴， ‘column‘ 或者 ‘row’）
4.WidthHeight（输入对称轴坐标的两倍，也就是窗口的宽或者高）
实例：
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
mirror_region (Region, RegionMirror1, 'row', 512)
mirror_region (Region, RegionMirror2, 'column', 512)
mirror_region (RegionMirror2, RegionMirror3, 'row', 512)
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (RegionMirror1)
dev_set_color ('blue')
dev_display (RegionMirror2)
dev_set_color ('magenta')
dev_display (RegionMirror3)
效果图：
4.transpose_region 倒置
算子参数：
transpose_region(Region : Transposed : Row, Column : )
1.Region（输入要倒置的区域）
2.Transposed（输出倒置后区域）
3.Row（输入参考点的行坐标 point.y ）
4.Column（输入参考点的列坐标 point.x ）
实例：
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* 自定义画一个区域
draw_region (Region, WindowID)
*根据256，256这个坐标进行倒置
transpose_region (Region, Transposed, 256, 256)
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (Transposed)
效果图：
二.Halcon仿射变换
1.affine_trans_region（区域的任意变换）
算子说明：
affine_trans_region
对给出的区域应用任意仿射二维变换，即缩放、旋转、平移和倾斜（倾斜），并返回变换后的区域。
算子参数：
affine_trans_region(Region : RegionAffineTrans : HomMat2D, Interpolate : )
1.Region（输入要变换的区域）
2.RegionAffineTrans（输出转换后的区域）
3.HomMat2D（输入输入变换矩阵）
4.Interpolate（输入是否使用插值进行转换） 列表：‘constant’、‘nearest_neighbor’
2.hom_mat2d_identity（创建二位变换矩阵）
算子说明：
hom_mat2d_identity
生成当前描述相同二维变换 的齐次变换矩阵
算子参数：
hom_mat2d_identity( : : : HomMat2DIdentity)
1 .HomMat2DIdentity（输出变换矩阵）
3.hom_mat2d_translate（平移）
算子参数：
hom_mat2d_translate( : : HomMat2D, Tx, Ty : HomMat2DTranslate)
1.HomMat2D（输入变换矩阵）
2.Tx（输入沿 x 轴平移多少）
3.Ty（输入沿 y 轴平移多少）
4.HomMat2DTranslate（输出变换后矩阵）
4.hom_mat2d_scale（缩放）
算子参数：
hom_mat2d_scale( : : HomMat2D, Sx, Sy, Px, Py : HomMat2DScale)
1.HomMat2D（输入变换矩阵）
2.Sx（输入沿 x 轴的缩放比例）
3.Sy（输入沿 y轴的缩放比例）
4.Px（输入变换的固定点（x 坐标）)
5.Py（输入变换的固定点（y 坐标））
6.HomMat2DScale（输出变换矩阵）
5.hom_mat2d_rotate（旋转 ）
算子参数：
hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)
1.HomMat2D（输入输入变换矩阵）
2.Phi（输入旋转角度）
3.Px（输入变换的固定点（x 坐标））
4.Py（输入变换的固定点（y 坐标））
5.HomMat2DRotate（输出变换矩阵）
综合实例：
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowID)
dev_set_color ('black')
* Draw with the mouse an arbitrary region into the window
draw_region (Region, WindowID)
*根据当前区域创建矩阵
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*旋转
hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2DRotate)
*缩放
hom_mat2d_scale (HomMat2DRotate, 1.5, 1.5, 256, 256, HomMat2DScale)
*平移
hom_mat2d_translate (HomMat2DScale, 64, 64, HomMat2DTranslate)
affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2DTranslate, 'nearest_neighbor')
dev_clear_window ()
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('red')
dev_display (Region)
dev_set_color ('green')
dev_display (RegionAffineTrans)
图像效果：
6.vector_angle_to_rigid（刚性放射变换）
算子说明：
vector_angle_to_rigid
从点对应和两个对应角度计算刚性仿射变换，即由旋转和平移组成的变换，并将其作为齐次变换矩阵返回。
算子参数：
vector_angle_to_rigid( : : Row1, Column1, Angle1, Row2, Column2, Angle2 : HomMat2D)
1.Row1（输入原点的行坐标） point.y
2.Column1（输入原点的列坐标） point.x
3.Angle1（输入原点的角度）
4.Row2（输入变换点的行坐标） point.y
5.Column2（输入变换点的列坐标） point.x
6.Angle2（输入变换点的角度）
7.HomMat2D（输出输出变换矩阵）
7.affine_trans_image（扩展图像变换）
算子说明：
affine_trans_image
对给出的图像应用任意仿射二维变换，即缩放、旋转、平移和倾斜（倾斜），并返回变换后的图像
算子参数：
affine_trans_image(Image : ImageAffineTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : )
1.Image（输入要变换的图像）
2.ImageAffineTrans（输出变换后图像）
3.HomMat2D（输入变换矩阵）
4.Interpolation（输入插值类型）值列表：‘bicubic’、‘bilinear’、‘constant’、‘nearest_neighbor’、‘weighted’
5.AdaptImageSize（输入是否调整结果图像的大小）值列表：“false”、“true”