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通过USB线实现开发板与PC端的网络通信

板上的uart通过usb线接到pc上，板子可以通过uart口接收到pc端的uart口发出内容，pc端也可接收到板上发的内容。

板上的uboot会接收uart数据，并会把接收到的内容转发回去（回显）。

板上uboot通过uart接收命令，并把执行命令的结果通过uart口发出去。

linux内核的作用：统一管理软硬件的资源，而且也统一硬件设备的驱动的接口及应用程序调用的的接口。

板子没有有线网卡，但有提供otg接口，可以让我们的板子作个虚拟网卡通过usb线接到pc，在pc上就会多产生一个网络设备，然后pc就可以通过产生的网络设备与板子通信了，板子也可以通过网络挂载pc上的共享目录。

步骤：
    1.配置内核，让内核支持此功能（在内核源码根目录orangepi_sdk/source/linux-3.4.112下）：
        make menuconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

        File systems  --->
        [*] Network File Systems  --->
            [*]     NFS client support for NFS version 3
            [*]     NFS client support for NFS version 4
        Device Drivers  --->
            [*] USB support  --->
                <*>   USB Gadget Support  --->
                    <M>   USB Gadget Drivers     //修改成'M'，原来是'*'
                    <M>     Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support) 

    2.修改好后，退出保存，再编译内核（注意不用"make clean"）：
        make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

    3.再编译驱动模块（也就是选'M'项）：
        make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

    4.更新内核镜像及文件系统：
        sudo cp arch/arm/boot/uImage  /sd卡挂载目录      //更新内核镜像
        make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/sd卡挂载目录      //把编译生成的模块驱动.ko文件放到文件系统的分区里
        make modules_install INSTALL_MOD_PATH=/disk3/h3fs/     //也给PC上的板子文件系统更新，以防SD卡系统挂掉后可以恢复

    5.把SD卡接回板子上启动系统

    6.加载驱动文件（驱动文件就是"/lib/modules/3.4.112/kernel/drivers/usb/gadget/g_ether.ko"）：
        modprobe g_ether     //加载刚才的ko驱动文件
        echo 2 > /sys/devices/platform/sunxi_usb_udc/otg_role   //让板子的otg接口作设备用
        （以上操作完成后，板子端会多usb0网络设备；接入usb线后，pc端也会多一个网络设备（名字不确定，如：enp0s29f7u1））
        （ifconfig -a：可以查看IP信息）

    7.把两端的网络设备设好IP，即可网络通信：
        ifconfig usb0 192.168.11.10   //设置板子端的IP（IP自己定，但前三个点分十进制要相同，第四个不能相同）
        ifconfig enp0s29f7u1 192.168.11.20   //设置PC端的IP（IP自己定，但前三个点分十进制要相同，第四个不能相同，之后挂载时记得写这里自己定的IP）

    8.pc端配置及启动nfs服务：
        （1）配置/etc/exports文件：
                sudo vim /etc/exports
                增加以下内容（nfs的共享目录）：
                    /nfs共享目录   *(rw, sync, no_root_squash, no_subtree_check)
                    或者：/nfs共享目录   *(rw)
                注意（以下不用写到exports文件中）：
                    *：允许所有的网段访问，也可以使用具体的IP
                    rw：挂接此目录的客户端对该共享目录具有读写权限
                    sync：资料同步写入内存和硬盘
                    no_root_squash：root用户具有对根目录的完全管理访问权
                    no_subtree_check：不检查父目录的权限
        （2）启动nfs（Ubuntu下）：
                sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server  start
        另外：
            重启nfs：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server  restart
            停止nfs：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server  stop

    9.ping查看板子和pc能否ping通

    10.在板子上挂载pc的nfs共享目录
        mount 192.168.11.20:/nfs共享目录 /mnt -o nolock
        或者：mount 192.168.11.20:/nfs共享目录 /mnt -o nolock,tcp

    11.为了以后使用不用经常麻烦与加载驱动文件，可以将加载驱动的命令写到系统初始化文件（/etc/init.d/rcS）里，即加上以下内容：
        modprobe g_ether
        echo 2 > /sys/devices/platform/sunxi_usb_udc/otg_role

注意：

以后可以通过挂载pc的共享目录，来运行程序。（这样就可以不用经常拔插卡了）