1、CTRL+ALT+T打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境：
roscore
成功打开后终端所示：
里面显示有ROS的版本，还有一些节点、端号等内容。
2、再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
3、出现一个小乌龟的LOGO后，再打开一个新的终端（Termial），输入以下命令
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
然后，通过方向键控制小乌龟的移动
4、打开新的Termial，输入以下命令，可以查看ROS节点信息：
rosrun rqt_graph rqt_graph
如果能顺利进行到这一步，说明ROS安装
成功
了。
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