STM32学习笔记：跑马灯实验

放寒假了，最近在学习STM32所以想写写一些笔记，刚刚好也能和大家分享一下学习心得体会，希望能够对和我一样在学习32的朋友有所帮助，如果有错误的地方希望大家能指出来，这样我们才能一起进步！

一.所使用的函数

1.时钟使能函数
  RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB的时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能GPIOE的时钟
2.引脚初始化函数
  GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 
3.对IO口置1
  GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
4.对IO口置0
  GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
  GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);

二.代码编写过程整理

1.编写led.h头文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Iint(void); //函数声明，在.c的文件中定义
#endif //避免头文件内容被重复定义

2.编写led.c文件

在该文件中引用了led.h的头文件，先声明了 void LED_Iint(void) 这个函数，然后对该函数进行定义

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Iint(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能GPIOE的时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIOB初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //设置推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //输出速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); //GPIOE初始化
    
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //对IO口置1
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //对IO口置1	
}

在这部分编写代码的时候，首先运用到的是rcc头文件中的使能时钟的函数，基本上所有的程序在开始都需要使能时钟，然后就是对时钟进行初始化，在go to definition之后，我们发现它的入口第二个条件是一个结构体，我们就定义了一个指针GPIO_InitStructure指向GPIO_InitTypeDef ，GPIO_InitTypeDef是一个结构体变量，该变量在Stm32f10x_gpio.h头文件中被定义，原型如下：

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             //GPIO_pins_define
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  //GPIOSpeed_TypeDef 
  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    //GPIOMode_TypeDef 
    
}GPIO_InitTypeDef;

所以我们分别要对这三个结构体成员进行赋值：

首先，第一个变量为GPIO_Pin是一个16为的无符号数（uint），该数只有16位，每一位代表一个引脚，如果想要要配置某一个端口的某一个引脚只需要把相应的位置1就可以了。在STM32的固件库中有如下引脚号定义：

#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

其次， GPIOSpeed_TypeDef是一个枚举变量，用来存储GPIO的速度，其定义如下：

typedef enum
{ 
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz, 
  GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;

它有三种取值，也就是说GPIO的速度有三种取值，枚举变量为1时GPIO的速度对应10MHz，枚举变量为2时GPIO的速度对应2MHz，枚举变量为3时GPIO的速度对应50MHz，总结如下图：

最后， GPIOMode_TypeDef也是一个枚举变量，用来存储GPIO的工作模式，其定义如下：

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //带下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48, //带上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出（我们所选用的模式）
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用功能的开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用功能的推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

在对结构体赋值完之后，我们对led的IO口进行置1，主要是为了让led保持熄灭的状态，在这里我们用到了GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)这个函数:

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //对IO口置1
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //对IO口置1

3.编写main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h" //这里的delay的头文件是自己写的一个延迟函数的头文件，自己在主函数中编写也是可以的

int main (void)
{
	LED_Iint(); //我们之前编写的LED初始化函数，对IO口进行配置并且进行初始化
	delay_init(); //自己编写的延迟函数的初始化
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IO口置0
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		delay_ms(300);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IO口置1
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		delay_ms(300);
	}
}

主函数比较的简单，这个实验比较复杂的地方也就是之前对IO口进行的一系列的操作。所以还是要对原理图以及各种函数的用法比较熟悉才能更快地入门。

三.学习心得

还是要学会查看各种头文件，这样才能从原理上了解一个函数的用法。所以今天的总结是，多用用“Go To Definition”！