NVIC结构体定义在core_cm3.c之中
typedef struct{__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器uint32_t RESERVED0[24];__IO uint32_t ICER[8]; //中断清除寄存器uint32_t RSERVED1[24];__IO uint32_t ISPR[8]; //中断使能悬起寄存器uint32_t RESERVED2[24];__IO uint32_t ICPR[8]; //中断清除悬起寄存器uint32_t RESERVED3[24];__IO uint32_t IABR[8]; // 中断有效位寄存器uint32_t RESERVED4[56];__IO uint8_t IP[240]; //中断优先级寄存器（8位）uint32_t RESERVED5[644];__O uint32_t STIR; //软件触发中断寄存器} NVIC_Type;
优先级定义
1）主优先级（抢占优先级）>子优先级
注：当多个中断同时到来，首先比较主优先级（抢占优先级），主优先级（抢占优先级）越小越先执行，当主优先级（抢占优先级）相同时，比较子优先级，子优先级越小，越先执行，
若主优先级（抢占优先级）和子优先级都相同时，则比较硬件中断编号（查看中文参考手册9.1.2，如下图，当子优先级和主优先级相同时，EXT1线0中断此时优先级最高）
2）优先级分组
3）中断优先级库函数Preemption_Priority_Group()
NVIC_PriorityGroup_0 /*!< 0 bits for抢占优先级4 bits for 子优先级 */NVIC_PriorityGroup_1 /*!< 1 bits for抢占优先级3 bits for 子优先级*/NVIC_PriorityGroup_2 /*!< 2 bits for抢占优先级2 bits for 子优先级 */NVIC_PriorityGroup_3 /*!< 3 bits for 抢占优先级1 bits for 子优先级*/NVIC_PriorityGroup_4 /*!< 4 bits for抢占优先级0 bits for 子优先级 *///设置优先级分组void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup){SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;}
中断编程
1）使能中断请求（每个外设的相关中断使能位控制）
2）配置中断优先级分组
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) // NVIC_PriorityGroup_0 1 //2 3 4
3）配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypedef
NVIC_IRQChannel //中断源（取值从stm32f10x.h中寻找）NVIC_IRQChannelPreemptionPriority //主优先级 （根据分组配置）NVIC_IRQChannelSubPriority //子优先级NVIC_IRQChannelCmd //使能或者失能
NVIC_Init();
4）编写中断服务函数
中断服务函数名称：必须与启动文件startup_stm32f10x_hd.s中预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断函数的入口，会直接跳到启动文件中预先写好的空函数中无限循环，实现不了中断.
名称格式如下表：
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